[实用新型]一种基于离心机平台的多自由度方向转换吊舱

摘要

本实用新型公开了一种基于离心机平台的多自由度方向转换吊舱，其包括滚转框、滚转舱、纵向销轴和横向销轴，所述滚转框的上、下端设有与离心机旋转臂连接的纵向销轴孔，所述滚转框的左、右端设有与滚转舱连接的横向销轴孔，所述滚转舱的左、右端设有与滚转框连接的销轴孔，所述滚转框的纵向销轴孔与离心机旋转臂之间通过纵向销轴连接，所述滚转框的横向销轴孔与滚转舱的销轴孔之间通过横向销轴连接。本实用新型不仅能够精确调节大尺寸结构件的角度，且可在角度调节到位后固定住大尺寸结构件，它结构简单、操作方便，能满足大结构件对角度无级调整的需求。

主权项

一种基于离心机平台的多自由度方向转换吊舱，其特征在于：包括滚转框（2）、滚转舱（3）、纵向销轴（4）和横向销轴（5），所述滚转框（2）的上、下端设有与离心机旋转臂（1）连接的纵向销轴孔（7），所述滚转框（2）的左、右端设有与滚转舱（3）连接的横向销轴孔（8），所述滚转舱（3）的左、右端设有与滚转框（2）连接的销轴孔（9），所述滚转框（2）的纵向销轴孔（7）与横向销轴孔（8）的轴心线相互垂直，所述滚转框（2）的横向销轴孔（8）与所述滚转舱（3）的销轴孔（9）的轴心线相重合，所述滚转框（2）的纵向销轴孔（7）与离心机旋转臂（1）之间通过纵向销轴（4）连接，所述滚转框（2）的横向销轴孔（8）与滚转舱（3）的销轴孔（9）之间通过横向销轴（5）连接，所述滚转舱（3）设置在滚转框（2）内，所述滚转框（2）设置在离心机旋转臂（1）的开口之间。