[实用新型]压滤机单向连续拉板装置中的机械手

摘要

本实用新型涉及一种压滤机单向连续拉板装置中的机械手。目前还没有一种结构简单，设计合理，使用方便，性能可靠的压滤机单向连续拉板装置中的机械手。本实用新型的特点是：包括架体、上限位块、下限位块、执行件、执行销轴、执行扭簧、控制件、控制销轴和控制扭簧，执行件包括执行杆、勾手和顶压头，执行杆的左端设置有销轴孔，顶压头固定在执行杆的右端，勾手的底部固定在执行杆的顶部；上限位块、下限位块、执行销轴和执行扭簧均固定在架体上，控制件包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，控制销轴和控制扭簧均固定在架体上，控制件通过转动孔活动连接在控制销轴上。本实用新型的结构设计合理，使用方便，性能可靠。

主权项

一种压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：包括架体、上限位块、下限位块、执行件、执行销轴、执行扭簧、控制件、控制销轴和控制扭簧，所述执行件包括执行杆、勾手和顶压头，所述执行杆呈水平状结构，该执行杆的左端设置有销轴孔，所述顶压头固定在执行杆的右端，所述勾手的底部固定在执行杆的顶部，该勾手位于销轴孔和顶压头之间，所述勾手的右侧从上往下依次为凸圆弧状结构、竖直状结构和凹圆弧状结构；所述上限位块、下限位块、执行销轴和执行扭簧均固定在架体上，所述上限位块位于下限位块的上方，所述执行扭簧位于执行销轴的下方，所述执行件通过销轴孔活动连接在执行销轴上，所述执行件位于上限位块和下限位块之间，所述执行扭簧顶在执行杆的底部；所述控制件包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，所述顶扭簧段呈竖直状结构，所述限位段的下端固定在顶扭簧段的上端，该限位段向左倾斜，所述限位段和顶扭簧段之间的夹角为130‑150度，所述顶扭簧段和限位段之间的连接处上设置有转动孔，所述滤板顶压段呈水平状结构，该滤板顶压段的右端固定在限位段的上端，所述控制段的上端固定在滤板顶压段的左端；所述控制销轴和控制扭簧均固定在架体上，所述控制件通过转动孔活动连接在控制销轴上，所述控制扭簧顶在顶扭簧段的右侧，所述控制件中的控制段和执行件中的顶压头配合。