[实用新型]可变角度机器人滚边工具有效
| 申请号： | 201320824120.4 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203578487U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;王体伟;王健强;王庆华;汤东华;牛赵龙;成子文 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变角度机器人滚边工具，其特征是设置机器人连接框架，在机器人连接框架的上部设置有第一铰链，并有上位气缸是以其活塞杆的杆端安装在第一铰链上，使上位气缸能够在第一铰链上以铰链轴为中心摆动；与上位气缸通过连接板背靠背安装有下位气缸，下位气缸是以其活塞杆的杆端通过第二铰链与连杆的尾部相连接，连杆的前端过第三铰链与机器人连接框架相连接，滚轮固定设置在连杆的前端面上。本实用新型利用背靠背安装的上位气缸和下位气缸使设置在连杆前端的滚轮实现角度的变化，大大减少了机器人滚边过程中的姿态变化，有效降低了夹具的设计难度，提高机器人的运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 角度 机器人 滚边 工具 | ||
【主权项】：
可变角度机器人滚边工具，其特征是：设置机器人连接框架(1)，在所述机器人连接框架(1)的上部设置有第一铰链(2a)，并有上位气缸(3)是以其活塞杆的杆端安装在所述第一铰链(2a)上，使上位气缸(3)能够在所述第一铰链(2a)上以铰链轴为中心摆动；与所述上位气缸(3)通过连接板(5)背靠背安装有下位气缸(4)，所述下位气缸(4)是以其活塞杆的杆端通过第二铰链(2b)与连杆(6)的尾部相连接，连杆(6)的前端过第三铰链(2c)与机器人连接框架(1)相连接，滚轮(7)固定设置在连杆(6)的前端面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽巨一自动化装备有限公司，未经安徽巨一自动化装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320824120.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多通道视音频在线式演播编辑系统
- 下一篇：海参克力架及其生产方法
