[实用新型]一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机

摘要

一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，属于喷雾机械的技术领域。包括在机架上安装的转向机构、可变地隙机架、差速驱动机构、变速箱、发动机、车轮、药液泵、药箱、药液管、喷雾头、隧道喷雾板等，机架上还设有的喷雾旋转节、喷头旋转电机、转台电机、转台、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、摄像头和智能控制系统，喷雾头通过喷雾旋转节、喷头旋转电机、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、转台电机安装在转台上，摄像头安装在喷雾头侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机、转台电机和伸缩控制电机。运用摄像头和智能控制系统实现瓜果角度及位置信息，将信息处理过后提供给电机控制各部分运动，实现喷雾机喷雾角度及距离的调节，提高喷雾效果，减少药物浪费。

主权项

一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，包括机架及机架上安装的转向机构（1）、可变地隙机架（2）、差速驱动机构（3）、变速箱（4）、发动机（5）、车轮（6）、药液泵（8）、药箱（9）、药液管（10）、喷雾头（11）、隧道喷雾板（19），发动机（5）经由变速箱（4）驱动连接转向机构（1）和差速驱动机构（3）以及连接于速驱动机构车轮（6），药液泵（8）通过药液管（10）连接药箱（9）和喷雾头（11），药液泵将药箱内的药液通过药液管输送到喷头（11），其特征是，还设有安装在机架上的喷雾旋转节（13）、喷头旋转电机（14）、转台电机(15)、转台（16）、喷雾伸缩节（17）、伸缩控制电机（18）、摄像头（12）和智能控制系统（7），喷雾头（11）通过喷雾旋转节（13）、喷头旋转电机（14）、喷雾伸缩节（17）、伸缩控制电机（18）、转台电机(15)安装在转台（16）上，摄像头（12）安装在喷雾头（11）侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机（14）、转台电机(15)和伸缩控制电机（18）。