[实用新型]电动汽车

摘要

本实用新型公开一种电动汽车，包括车架，在所述的车架上安装有多个车轮，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮。本实用新型利用电力作为动力设计电动车，在每个车轮上均安装一个电动机，可以减少诸多传动机构（变速箱、传动轴等等）带来的效率损失，减少不必要的能量损耗，提高整车的效率。另外，本实用新型安装一个可以控制车轮上下升降的装置，能够在不同路况（如高地或洼地等）调整车轮的升降，保持车体平衡，给乘客一种舒服感。再者，本实用新型还通过旋转装置对每个车轮进行全角度的旋转，做到合理控制每个车轮的移动，还方便在两车之间露出的车位停车。

主权项

一种电动汽车，包括车架，在所述的车架上安装有多个车轮，其特征在于，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮； 在所述的每个车轮通过一电动缸安装在所述的车架上；该汽车还包括； 平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元； 控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩； 还包括有控制车轮转动的旋转单元； 所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述车轮上固定一旋转轴，在所述旋转轴的上端设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接，或是所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述的电动缸的外围设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接。