[实用新型]一种全伺服往复式自动包装机

摘要

一种全伺服往复式自动包装机，包括托辊式同步送料机构；水平式制袋成形机构；直立倒挂式拉膜及背封机构；往复运动式刀封机构；往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构；下装膜及放膜机构；机架底座。本实用新型设计合理，结构简单，往复式压合、切割张开装置采用上、下双轴设计，使得运行更平稳，生产效率高。

主权项

一种全伺服往复式自动包装机，包括托辊式同步送料机构(3),水平式制袋成形机构(4),直立倒挂式拉膜及背封机构(2),往复运动式刀封机构(1)；往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构(6),下装膜及放膜机构(5),机架底座(7),所述辊式同步送料机构(3),水平式制袋成形机构(4),直立倒挂式拉膜及背封机构(2),往复运动式刀封机构(1)；往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构(6),下装膜及放膜机构(5)固定安装在机架底座(7)上,同步送料机构(3),水平式制袋成形机构(4),直立倒挂式拉膜及背封机构(2),往复运动式刀封机构(1),往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构(6)沿水平方向从左往右直线分布,所述往复运动式刀封机构(1)，上、下端封刀座，可以实现水平往复移动，与竖向往复压合、切割张开运动合成，往复运动式刀封机构(1)固定安装在机架底座(7)上，可以实现高低升降调节；所述的往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构（6），在直立倒挂式拉膜及背封中封机构（2）的下方；所述下装膜及放膜机构（5）在水平式制袋成形机构（4）的下方；所述上、下刀座水平及竖向往复压合、切割张开机构包括：上刀座之刀架与滑块固定，下刀座之刀架与直线滑轨固定，滑轨与滑块滑动配合，限制上、下刀座只能竖向直线运动；上、下刀座之刀架之外侧两端，用滑动转轴与偏心轮轴孔滑动配合装配，偏心轮与侧板外则的齿轮同轴固定连接；偏心轮的旋转运动，带动上、下刀座之刀架两端旋转运动；在距上、下刀座两端面一定距离的两垂直面左、右两侧分别设有一段与偏心轮同轴的齿轮，上下齿轮设计为啮合传动结构；所述左、右两侧的齿轮结构呈反对称布置，偏心轮通过上、下两根轴和两根轴上的同步齿轮实现同步转动；下轴上的同步齿轮与伺服电机输出轴上的传动齿轮只啮合配合连接；通过伺服电机带动同步转轴的转动，进而实现上、下刀座压合、张开往复运动。