[实用新型]一种消隙齿轮传动减速机构有效
申请号: | 201320825640.7 | 申请日: | 2013-12-16 |
公开(公告)号: | CN203585219U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 王杰高;沈银龙;吴波;韩邦海 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H55/18 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 程化铭 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种消隙齿轮传动减速机构,包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组;输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速。输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合,多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合,多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组,所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同,消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非啮合面啮合。本实用新型采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的,结构简单,装配快捷,结构更为紧凑。 | ||
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【主权项】:
一种消隙齿轮传动减速机构,包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组;输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速;其特征是:输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合,多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合,多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合;输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组,所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同,消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合;消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非啮合面啮合。
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