[实用新型]无芯扎带全自动扎线绕线机

摘要

本实用新型公开了一种无芯扎带全自动扎线绕线机，包括有机台、机架、拉扎带机构、绕线机构、送线机构、取线手装置、扭扎带机构、捆线U形手装置、扎带筒保持架及扎带张紧机构、控制装置。本实用新型结构简单，设计合理，可连续完成线材的绕、扎，效率高，使用方便。

主权项

无芯扎带全自动扎线绕线机，其特征在于：包括有机台、机架、拉扎带机构、绕线机构、送线机构、取线手装置、扭扎带机构、捆线U形手装置、扎带筒保持架及扎带张紧机构、控制装置; 所述机架垂直安装在机台上表面的一侧上；所述机架上设有水平导轨，附加步进电机和同步轮传动机构来带动取线手、扭扎带机构在指定位置做横向运动；所述送线机构安装在机台上表面上；所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置；所述绕线机构安装在机台的台面上，与所述送线机构配合控制线材扎制尺寸；所述绕线机构由伺服电机、转盘、绕线杆组成；所述转盘沿轴心对称开有一对槽道；所述槽道内各安装有一垂直于转盘盘面的绕线杆；所述绕线杆底端与伸缩气缸及直线滑轨相连；所述伸缩气缸带动绕线杆沿所述直线滑轨作往复直线运动实现线材的绕线整体尺寸控制以及取线时的顺畅；所述转盘底安装有带动转盘旋转的伺服电机；所述伺服马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连；所述送扎带机构包括导线瓷眼及张紧轮、整扎带导线轮、拉扎带部分、切线部分；所述导线瓷眼及张紧轮衔接扎带张紧机构实现扎带的顺畅输送；所述整扎带导线轮保证输送的扎带包扎面朝向一致，无扭曲现象；所述拉扎带部分由伺服电机、同步轮、直线滑轨、拉线夹装置组成；所述捆线U形手装置包括张开、合拢的驱动气缸、U形夹爪以及用来包捆线材的弹性筋带；所述取线手装置包括控制取线手整体升降的驱动气缸、取线夹爪；所述取线夹爪单独由气缸驱动张开合拢；所述扭扎带机构包括使机构整体升降的驱动气缸、扭线旋转驱动马达、扭线夹爪；所述扭线夹爪单独由气缸驱动张开合拢。