[实用新型]一种车身电子稳定性系统的闭环测试系统

摘要

本实用新型提供了一种车身电子稳定性系统的闭环测试系统，包括：电源管理模块；与电源管理模块相连的实时处理器；与电源管理模块和实时处理器相连的输出板卡；与电源管理模块和输出板卡相连的信号调理模块；与电源管理模块和信号调理模块相连的控制器；与电源管理模块、信号调理模块和控制器相连的阀体位置检测模块；与电源管理模块、信号调理模块和实时处理器相连的采集板卡；与电源管理模块和实时处理器相连的上位机。因此，本实用新型达到了不再威胁到驾驶员的生命安全、降低测试成本、缩短整个测试时间和实现对ESP中的控制器在危险系数极高的状况下的功能测试的目的。

主权项

一种车身电子稳定性系统的闭环测试系统，其特征在于，包括：电源管理模块，所述电源管理模块包括电源和电源分配电路；与所述电源管理模块相连，运行车辆动力学模型生成传感器信号的实时处理器；与所述电源管理模块和所述实时处理器相连，输出所述传感器信号的输出板卡；与所述电源管理模块和所述输出板卡相连，将所述传感器信号转换为车身电子稳定性系统ESP中待测试的控制器可识别信号的信号调理模块；与所述电源管理模块和所述信号调理模块相连，在接收到所述可识别信号的情况下，生成控制信号的所述控制器；与所述电源管理模块、所述信号调理模块和所述控制器相连，将所述控制信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送至所述信号调理模块的阀体位置检测模块，所述阀体位置检测模块包括霍尔元件和固定装置，所述固定装置连接所述霍尔元件和所述控制器；与所述电源管理模块、所述信号调理模块和所述实时处理器相连，采集所述信号调理模块中缓存的所述霍尔元件的电压信号，并发送至所述实时处理器的采集板卡，所述实时处理器依据所述采集板卡采集到的霍尔元件的电压信号，运行液压模型将所述电压信号计算出轮缸压力信号，并运行车辆动力学模型，依据所述轮缸压力信号计算出制动力矩，运行车辆动力学模型依据制动力矩计算出轮速信号，将所述轮速信号通过所述信号调理模块反馈给所述控制器，由所述控制器生成新的控制信号；与所述电源管理模块和所述实时处理器相连，编译车辆动力学模型和液压模型，下载至所述实时处理器运行，并依据实时处理器反馈的制动力矩和轮速信号，输出测试报告的上位机。