[实用新型]柔性砂轮机有效
| 申请号： | 201320833832.2 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN203679975U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 石怀玉;胡建勇 | 申请（专利权）人： | 格林策巴赫机械(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性砂轮机，其包括箱体、柔性机构、皮带、转轴，柔性机构、皮带、转轴都位于箱体的侧面，柔性机构和转轴之间通过皮带连接，柔性机构包括行程可读气缸等元件，行程可读气缸位于配重块的一侧，配重块与平衡轴连接，轴承位于V带轮和配重块之间，第一球笼壳位于V带轮和第二球笼壳之间，星形轴位于第二球笼壳的下方，砂轮套在星形轴上，钢珠位于第二球笼壳和星形轴之间，球笼位于钢珠的一侧，调心轴承位于星形轴的内侧，延长杆位于V带轮和平衡轴之间，无油衬套位于V带轮的一端，凸头位于无油衬套和凹头之间。本实用新型配合机器人对零件进行打磨，对所打磨工件要素的不确定工况进行自动适应调整。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 砂轮机 | ||
【主权项】：
一种柔性砂轮机，其特征在于，其包括箱体、柔性机构、皮带、转轴，柔性机构、皮带、转轴都位于箱体的侧面，柔性机构和转轴之间通过皮带连接，柔性机构包括行程可读气缸、配重块、V带轮、轴承、第一球笼壳、第二球笼壳、星形轴、砂轮、球笼、钢珠、调心轴承、平衡轴、延长杆、无油衬套、凸头、凹头，行程可读气缸位于配重块的一侧，配重块与平衡轴连接，轴承位于V带轮和配重块之间，第一球笼壳位于V带轮和第二球笼壳之间，星形轴位于第二球笼壳的下方，砂轮套在星形轴上，钢珠位于第二球笼壳和星形轴之间，球笼位于钢珠的一侧，调心轴承位于星形轴的内侧，延长杆位于V带轮和平衡轴之间，无油衬套位于V带轮的一端，凸头位于无油衬套和凹头之间。
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