[实用新型]塑料管接头防尘盖组装机

摘要

本实用新型公开了一种塑料管接头防尘盖组装机，包括有间歇式八工位转盘和间歇式四工位转盘，所述间歇式八工位转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式八工位转盘依次设有与治具相对应的管接头本体人手上料工位、管接头本体内导通检测装置、密封圈上料及组装装置、密封圈在位检测装置、密封性能检测装置和不合格品取出装置，围绕间歇式四工位转盘依次设有与治具相对应的密封性能合格的管接头组件上料工位、激光打码机、防尘帽上料组装装置。本机可以对F型塑料管接头、T型塑料管接头、L型塑料管接头、直通型塑料管接头进行组装，故具有应用范围广、检测精度高、生产效率高、操作简便的特点。

主权项

一种塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：包括有间歇式八工位转盘和间歇式四工位转盘，所述间歇式八工位转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式八工位转盘依次设有与治具相对应的管接头本体人手上料工位、管接头本体内导通检测装置、一号密封圈上料及组装装置、一号密封圈在位检测装置、二号密封圈上料及组装装置、二号密封圈在位检测装置、密封性能检测装置和不合格品取出装置，所述间歇式四工位转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕间歇式四工位转盘依次设有与治具相对应的密封性能合格的管接头组件上料工位、激光打码机、防尘帽上料组装装置；在管接头本体人手上料工位，通过人手将管接头本体放入间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；所述管接头本体内导通检测装置，用以对管接头本体内是否畅通进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；所述一号密封圈上料及组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、取料机械手、双工位回旋中转机构、组装机械手构成，其中，双工位回旋中转机构中的旋转梁上设有支撑板，旋转梁与支撑板之间设有缓冲弹簧，所述支撑板的板面上且靠近两端的位置设有两个管状组装治具，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动取料机械手，取料机械手将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构上的一个管状组装治具中，双工位回旋中转机构中的旋转梁旋转180º，取料机械手继续将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构上的另一个管状组装治具中，与此同时，组装机械手从间歇式八工位转盘上的治具中抓取管接头本体并插入双工位回旋中转机构上的放有密封圈的管状组装治具内，使密封圈套装到管接头本体表面的台阶槽位处，组装机械手将密封圈组装后的管接头本体抓取并放回间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；所述一号密封圈在位检测装置，用以对管接头本体上的密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；所述二号密封圈上料及组装装置与一号密封圈上料及组装装置的结构相同，二号密封圈上料及组装装置中的组装机械手将二号密封圈组装后的管接头本体抓取并放回间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；所述二号密封圈在位检测装置，用以对管接头本体上的二号密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；所述密封性能检测装置，用以对管接头组件的气密性进行检测，并将密封性能合格的管接头组件抓取并放到间歇式四工位转盘上的位于密封性能合格的管接头组件上料工位的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位，所述不合格品取出装置从间歇式八工位转盘上将不合格品取出；间歇式四工位转盘将密封性能合格的管接头组件转动到打码工位，所述激光打码机对管接头组件进行打码后，间歇式四工位转盘将密封性能合格的管接头组件转动到防尘帽上料组装工位；所述防尘帽上料组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、气动式夹具、成品组装机械手构成，所述振动盘将防尘帽送入直线送料器中，直线送料器将防尘帽传送到指定位置，光纤感应器感应到防尘帽时，气动式夹具将防尘帽夹住并顶起，成品组装机械手从间歇式四工位转盘上的治具中将管接头组件抓取并压入防尘帽中，成品组装机械手将组装完成的管接头组件取走。