[实用新型]一种直线型水晶坯件自动磨抛系统

摘要

本实用新型公开了一种直线型水晶坯件自动磨抛系统，包括：左右直线排列的对接机构、第一、第二磨削加工机构、抛光加工机构、第三、第四磨削加工机构和上下料机构；对接机构包括对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接转移装置；第一磨削加工机构包括下半球一次磨削位置和等待位置B；第二磨削加工机构包括下半球二次磨削位置和等待位置A；抛光加工机构包括下半球抛光位置和上半球抛光位置；第三磨削加工机构包括等待位置C和上半球二次磨削位置；第四磨削加工机构包括等待位置D和上半球一次磨削位置；上下料机构包括上料位置、下料位置和上下料转移装置；以及第一左右转移机构和第二左右转移机构。本技术方案结构简单、布局合理。

主权项

一种直线型水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：自左向右呈直线排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第二磨削加工机构、抛光加工机构、第三磨削加工机构、第四磨削加工机构和上下料机构；所述对接机构包括对接上夹具安装位置（31）和对接下夹具安装位置（33），对接上夹具安装位置（31）上设置对接上夹具座（303），对接下夹具安装位置（33）上设置对接下夹具座（310），对接下夹具座（310）固定在对接板（301）上，对接上夹具座（303）与对接板（301）滑动连接并通过滑动驱动装置（304）驱动其靠近或远离对接下夹具座（310），所述对接板（301）的上方设置有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在对接上夹具安装位置（31）和对接下夹具安装位置（33）之间进行转移的对接转移装置；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具（51），第一磨削磨具（51）的一侧为下半球一次磨削位置（41），第一磨削磨具（51）的另一侧为等待位置B（25）；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具（52），第二磨削磨具（52）的一侧为下半球二次磨削位置（42），第二磨削磨具（52）的另一侧为等待位置A（24）；抛光加工机构包括用于抛光加工的抛光磨具（53），抛光磨具（53）的一侧为下半球抛光位置（43），抛光磨具（53）的另一侧为上半球抛光位置（23）；第三磨削加工机构包括用于磨削加工的第三磨削磨具（54），第三磨削磨具（54）的一侧为等待位置C（44），第三磨削磨具（54）的另一侧为上半球二次磨削位置（22）；第四磨削加工机构包括用于磨削加工的第四磨削磨具（55），第四磨削磨具（55）的一侧为等待位置D（45），第四磨削磨具（55）的另一侧为上半球一次磨削位置（21）；所述上下料机构包括上料位置（11）和下料位置（13），上半球一次磨削位置（11）上设有上料夹具座和上料机构，下料位置（13）上设有下料夹具座和下料机构，上料位置（11）和下料位置（13）之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置（11）和下料位置（13）之间进行转移的上下料转移装置；其中，上半球一次磨削位置（21）、上半球二次磨削位置（22）、上半球抛光位置（23）、下半球一次磨削位置（41）、下半球二次磨削位置（42）和下半球抛光位置（43）上均设置用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构；上料位置（11）、上半球一次磨削位置（21）、上半球二次磨削位置（22）、上半球抛光位置（23）、等待位置A（24）、等待位置B（25）和对接上夹具安装位置（31）之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；对接下夹具安装位置（33）、下半球一次磨削位置（41）、下半球二次磨削位置（42）、下半球抛光位置（43）、等待位置C（44）、等待位置D（45）和下料位置（13）之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道（71），沿直线轨道（71）滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手（72）。