[实用新型]自调速式缆索机器人有效
| 申请号： | 201320842590.3 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203639818U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 包贤强;冷护基 | 申请（专利权）人： | 包贤强 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 243002 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自调速式缆索机器人，属于特种机器人领域。它包括机架、滚轮、主轴、滚动轴承A、同步带轮A、同步带、同步带轮B、同步电机、回程机构，所述的回程机构由增速机构和内涨块式制动机构构成；所述的增速机构由传动轴、滚动轴承B、齿轮B、齿轮A组成；所述的内涨块式制动机构由制动轮、法兰盘、闸块、凸轮、张紧弹簧、转动轴、轴套组成。本实用新型解决了现有缆索机器人在意外断电时难以自动返回地面、机器人在正常返回地面时耗用大量能源以及返回时速度难以自动调节的问题，具有设计合理、易于制造的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 调速 缆索 机器人 | ||
【主权项】：
一种自调速式缆索机器人，包括机架（2）、滚轮（3）、主轴（4）、滚动轴承A（5）、同步带轮A（6）、同步带（7）、同步带轮B（8）、同步电机（9），机架（2）上设置有滚动轴承A（5）、同步电机（9），主轴（4）装配于滚动轴承A（5）中，主轴（4）一端与同步带轮A（6）相连，滚轮（3）装配于主轴（4）上，滚轮（3）圆弧面压于缆索（1）表面，同步带轮B（8）装配于同步电机（9）主轴上，同步带轮A（6）和同步带轮B（8）都与同步带（7）相啮合，其特征是，还包括回程机构（Ⅰ），所述的回程机构（Ⅰ）由增速机构（Ⅱ）和内涨块式制动机构（Ⅲ）构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于包贤强，未经包贤强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320842590.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
