[实用新型]绝缘子串带电检测机器人爬行机构及机器人有效
| 申请号： | 201320844153.5 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203630249U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 姚正齐;何鹏;张俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市北粤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518038 广东省深圳市福田区保税区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构及机器人，其中爬行机构包括升降装置以及设置在所述升降装置两侧并分别与所述升降装置可驱动连接的第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述升降装置用于在爬行过程中所述第一夹紧装置或所述第二夹紧装置任一个被锁紧时，驱动所述第一夹紧装置或所述第二夹紧装置中的未被锁紧的另一个随所述升降装置同向上下移动并相对于所述升降装置做相对运动；其中所述相对运动的方向与所述升降装置的运动方向相同。本实用新型的机器人爬行机构及机器人能耗小、结构灵活紧凑且各个部件之间便于组合、整体体积小、质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 带电 检测 机器人 爬行 机构 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构，其特征在于，包括升降装置（2）以及设置在所述升降装置（2）两侧并分别与所述升降装置（2）可驱动连接的第一夹紧装置（3）和第二夹紧装置（4），所述升降装置（2）用于在爬行过程中所述第一夹紧装置（3）或所述第二夹紧装置（4）任一个被锁紧时，驱动所述第一夹紧装置（3）或所述第二夹紧装置（4）中的未被锁紧的另一个随所述升降装置（2）同向上下移动并相对于所述升降装置（2）做相对运动；其中所述相对运动的方向与所述升降装置（2）的运动方向相同。
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