[实用新型]车轮轮辋边角位置在线检测装置

摘要

本实用新型公开了一种车轮轮辋边角位置在线检测装置，由辊道、滑台、夹紧轮、光电开关、伺服电机、导轨、气缸、拉线编码器、探测杆等组成，传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸Ⅰ通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机使车轮转动，当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸Ⅱ推动探测杆与轮辋内壁始终接触，气缸Ⅲ再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。

主权项

车轮轮辋边角位置在线检测装置，其特征在于：由辊道（1）、底板Ⅰ（2）、导轨Ⅰ（3）、左滑台（4）、左夹紧轮（5）、支架（6）、光电开关（7）、右夹紧轮（8）、轴承座（9）、右滑台（10）、伺服电机（11）、导轨Ⅱ（12）、齿条（13）、齿轮（14）、气缸Ⅰ（15）、导轨Ⅲ（16）、气缸Ⅱ（17）、拉线编码器Ⅰ（18）、滑座（19）、导轨Ⅳ（20）、探测杆（21）、横板（22）、拉线编码器Ⅱ（23）、底板Ⅱ（24）、气缸Ⅲ（25）以及立板（26）所组成，辊道（1）由中间断开的数根辊子组成；底板Ⅰ（2）和底板Ⅱ（24）都固定在辊道（1）的支架上；上方固定有两个左夹紧轮（5）的左滑台（4）通过两根导轨Ⅰ（3）与底板Ⅰ（2）连接；安装有光电开关（7）的支架（6）固定在辊道（1）的上方；两个右夹紧轮（8）通过轴承座（9）与右滑台（10）固定，伺服电机（11）固定在其中的一个右夹紧轮（8）下方；右滑台（10）通过两根导轨Ⅱ（12）与底板Ⅰ（2）连接；齿条（13）安装在右滑台（10）一侧的上方，与固定在左滑台（4）上的齿轮（14）相啮合，气缸Ⅰ（15）的缸体固定在辊道（1）的一侧，气缸Ⅰ（15）输出杆与右滑台（10）的一侧相连，当气缸Ⅰ（15）拉动右滑台（10）运动时，齿条（13）和齿轮（14）使左右两个滑台同步向中间运动；滑座（19）通过两根导轨Ⅲ（16）与底板Ⅱ（24）相连接；气缸Ⅱ（17）和拉线编码器Ⅰ（18）都固定在焊接在底板Ⅱ（24）上方的立板（26）上，气缸Ⅱ（17）输出端与滑座（19）相连；探测杆（21）和横板（22）都通过导轨Ⅳ（20）与滑座（19）的侧面相连，下方的光电开关（7）安装在横板（22）上，与上方的光电开关（7）形成对射，拉线编码器Ⅱ（23）和气缸Ⅲ（25）都固定在滑座（19）的底端，气缸Ⅲ（25）输出端与横板（22）相连。