[实用新型]一种发球机的方向编码定位控制装置

摘要

本实用新型涉及乒乓球或网球等小球类运动自动发球机技术领域，提供一种能够任意设置发球点，随意控制发球角度变动，而且当机头组件受到外力作用不能正常工作，当外力消失后能够自动复位并恢复工作的发球机的方向编码定位控制装置。其结构包括驱动机构和定位机构，定位机构控制连接驱动机构，所述定位机构包括控制电路板和确认机头组件位置信息及反馈机头组件位置信息给控制电路板的编码器，所述控制电路板控制连接驱动机构。通过编码器给机头组件的每个出球点都设定一个编码，每个出球点的编码具有唯一性，不同于其他出球点的编码。这样便可以依据编码向驱动机构确认机头组件的位置信息，以便于驱动机构能够准确编辑球的落点。

主权项

一种发球机的方向编码定位控制装置，设置在发球机的机头组件上用于控制发球方向，包括驱动机头组件转向的驱动机构和识别机头组件转动角度的定位机构，定位机构控制连接驱动机构，其特征在于所述定位机构包括控制电路板和确认机头组件位置信息及反馈机头组件位置信息给控制电路板的编码器，所述控制电路板控制连接驱动机构。