[实用新型]模拟复眼的自适应图像信息采集装置

摘要

本实用新型涉及一种模拟复眼的自适应图像信息采集装置，包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；各导轨上分别设有用于带动小眼图像采集单元沿相应导轨同步相向或相背等速移动的传动机构；设于所述导轨组件中心点的光敏传感器，与该光敏传感器相连的处理器模块，该单片机模块与传动机构中的各电机驱动模块相连。

主权项

一种模拟复眼的自适应图像信息采集装置，其特征在于包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；各导轨上分别设有用于带动小眼图像采集单元沿相应导轨同步相向或相背等速移动的传动机构；设于所述导轨组件中心点的光敏传感器，与该光敏传感器相连的处理器模块，该单片机模块与传动机构中的各电机驱动模块相连；所述导轨为由两条导轨本体构成的直线导轨拼接而成，该直线导轨中带有传动机构；所述小眼图像采集单元的小眼外壳本体采用方形柱状结构;该小眼外壳本体的两侧分别设有腔室，所述腔室内设有传动机构，该传动机构包括传动轮、驱动传动轮的微型驱动电机，所述导轨本体一侧设有与传动轮配合的凹槽，且该凹槽中设有齿面，所述传动轮为与所述齿面啮合的齿轮。