[实用新型]一种单支撑结构行星架的精密减速器

摘要

本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种单支撑结构行星架的精密减速器。其主要是解决现有技术所存在的行星减速器的结构较不紧凑，多级行星轮的装配较为松散，安装较为不易，传动精度也较差等的技术问题。本实用新型包括前安装盖与后安装盖，所述的前安装盖、后安装盖固定有二级内齿轮，一级内齿轮内啮合有一级行星轮、二级行星轮，一级行星轮、二级行星轮分别啮合有一级太阳轮、二级太阳轮，一级太阳轮连接有联轴器，一级行星轮为三个，其安装在行星架上，行星架为圆盘型，其中部设有通孔，通过周边的圆盘上均布有三个安装孔，一级行星轮安装在安装孔内，二级行星轮安装在输出轴上，输出轴的小端上设有A型键。

主权项

一种单支撑结构行星架的精密减速器，包括前安装盖（1）与后安装盖（2），其特征在于所述的前安装盖（1）、后安装盖（2）固定有二级内齿轮（3），一级内齿轮内啮合有一级行星轮（4）、二级行星轮（5），一级行星轮、二级行星轮分别啮合有一级太阳轮（6）、二级太阳轮（7），一级太阳轮连接有联轴器（8），一级行星轮为三个，其安装在行星架（9）上，行星架为圆盘型，其中部设有通孔（10），通过周边的圆盘上均布有三个安装孔（11），一级行星轮安装在安装孔内，二级行星轮安装在输出轴（12）上，输出轴的小端上设有A型键（13）。