[实用新型]抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置有效
| 申请号： | 201320852878.9 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN203660941U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周承仙;富巍;陈彦 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18;H02K11/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置，包括电机、电机自带的增量编码器、用于固定电机的固定板、与电机输出轴联接的转接轴以及安装在该转接轴末端的绝对编码器；该绝对编码器通过SSI读取电路与控制器电连接，该控制器通过DA模块与伺服驱动器连接，该伺服驱动器与所述电机电连接，该电机又与所述绝对编码器电连接，构成电流环、速度环与位置环的三闭环控制。该装置可以实现真正的全闭环伺服控制，可以精准定位，有效地克服了电机传动机构间隙的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 间隙 干扰 闭环控制 装置 | ||
【主权项】：
一种抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置，其特征在于：包括电机、电机自带的增量编码器、用于固定电机的固定板、与电机输出轴联接的转接轴以及安装在该转接轴末端的绝对编码器；该绝对编码器通过SSI读取电路与控制器电连接，该控制器通过DA模块与伺服驱动器连接，该伺服驱动器与所述电机电连接，该电机又与所述绝对编码器电连接，构成电流环、速度环与位置环的三闭环控制。
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