[实用新型]一种车载三级升降塔

摘要

本实用新型涉及一种车载三级升降塔，包括升降塔一级支架体、二级支架体、三级支架体、一级升降传动系统和二级升降传动系统等。升降塔三级支架体、升降塔二级支架体叠套在升降塔一级支架体之内，升降塔三级支架体置于在最内层。一级支架体为升降塔的塔基，三、二级支架为塔身可同时举升和撤收。本实用新型车载三级升降塔体积小、重量轻。本实用新型升降塔采用两组单电机驱动机构，且两组单电机驱动机构同时工作，实现升降塔的快速举升和撤收；每组驱动机构中均有4根丝杆副，保证升降塔在举升和撤收时受力均匀，使升降塔运行平稳顺滑；二级升级塔中还增设两根导向杆，保证了升降塔的稳定性，提升了车载升降塔的抗倾覆能力和环境适应能力。

主权项

一种车载三级升降塔，包括三级上法兰（1）、支架（2）和三级下法兰（3），所述三级下法兰（3）为扁方体，三级下法兰（3）上四角对称中心分布四个导柱孔，三级下法兰（3）中心处四个导柱孔以内设有大圆孔；其特征在于：还包括三级螺母（4）、二级丝杆（5）、二级上法兰（6）、壳体（7）、二级下法兰（8）、二级螺母（9）、一级连接支座（13）、一级塔上法兰（14）、一级丝杆（15）、底板（16）、导向杆（17）、二级升降传动系统（12）和一级升降传动系统（33）；所述三级螺母（4）分左、右旋两对共四件分布在三级下法兰（3）上，所述四件三级螺母（4）以三级下法兰（3）对称中心对角的两个导柱孔设置相同旋向的螺母，且固定连接在三级下法兰（3）的导柱孔内；所述三级上法兰（1）为长方薄板件；所述三级上法兰（1）的法兰面小于三级下法兰（3）的法兰面；所述支架（2）其底座为圆盘体，圆盘体上固定连接着四根长方形立柱；所述支架（2）四根立柱的上端固定连接在三级上法兰（1）四角，支架（2）的底座圆盘体套设在三级下法兰（3）中心处的大圆孔内，且固定连接在三级下法兰（3）上构成升降塔三级支架体；所述二级丝杆（5）为长杆件，长杆件的中间段为丝杆；所述二级丝杆（5）分左旋丝杆、右旋丝杆两对共四根；所述二级丝杆（5）一端设有一节轴肩，所述二级丝杆（5）另一端设有两节轴肩，且端头上设有键槽；所述二级上法兰（6）为长方薄板体，二级上法兰（6）中心处设有大圆通孔，二级上法兰（6）的下端面对称中心分布着四个导柱沉孔；所述二级上法兰（6）四个导柱沉孔的孔距与三级下法兰（3）的四个导柱孔的孔距等距；所述壳体（7）为长方箱体，上端和下端均为敞口，壳体（7）的上端设有法兰面；所述二级下法兰（8）为扁长方体，其下端面上四角对称中心分布四个导柱孔，且每个导柱孔周围设有螺纹连接孔，其下端面的左、右侧两个导柱孔之间分别设有导向孔，其下端面在四个导柱孔以内对称中心分布四个轴承孔，且每个轴承孔周围设有连接螺纹孔；所述二级下法兰（8）的四个轴承孔的孔距与三级下法兰（3）的四个导柱孔的孔距等距；所述二级升降传动系统（12）包括始端传动箱（18）、过渡传动箱（19）、末端传动箱（32）、减速机（20）、伺服电机（21）、主动小锥齿轮（22）、大锥齿轮（23）、从动小锥齿轮（24）、输出轴（25）、短联轴器（26）、输入轴（27）、长联轴器（31）和手动操控轴（28）；所述始端传动箱（18）为小方箱体，始端传动箱（18）上部、一侧面均设有法兰面；所述始端传动箱（18）前端面、一侧面均设有水平圆孔，且水平圆孔的孔口均设有轴承座，前端面、一侧面的水平圆孔共面垂直相通；所述始端传动箱（18）上部法兰面上设有竖直圆孔，且与始端传动箱（18）前端面、一侧面的水平圆孔异面垂直相通；所述过渡传动箱（19）为直角方箱体，分左右对称件共两对；所述过渡传动箱（19）上部设有法兰面，且法兰面上设有竖直圆孔；所述过渡传动箱（19）的两个垂直端面均设有水平圆孔，且水平圆孔的孔口均设有轴承座，两个垂直端面的水平圆孔共面垂直相通；所述过渡传动箱（19）上部法兰面的竖直圆孔与过渡传动箱（19）的两个垂直端面的水平圆孔异面垂直相通；所述末端传动箱（32）为小方箱体，所述末端传动箱（32）上部设有法兰面，且法兰面上设有竖直圆孔；所述末端传动箱（32）的前后端面设有水平圆通孔，且前后端面的孔口均设有轴承座；所述末端传动箱（32）法兰面的竖直圆孔与末端传动箱（32）水平圆通孔共面垂直相通； 所述壳体（7）其上端面固定连接着二级上法兰（6）的下端面，其下端面固定连接着二级下法兰（8）的上端面，四根二级丝杆（5）分布在二级上法兰（6）导柱沉孔与下法兰（8）轴承孔中，二级升降传动系统（12）置于二级下法兰（8）的下端面上，构成升降塔二级支架体；所述二级上法兰（6）的下端面上的四个导柱沉孔通过四根二级丝杆（5）与二级下法兰（8）的四个轴承孔上下相对应连接；所述二级丝杆（5）一端的一节轴肩配合连接在二级上法兰（6）的导柱沉孔内，所述二级丝杆（5）另一端的两节轴肩通过轴承配合连接在二级下法兰（8）的轴承孔内，且端头轴肩键槽部分伸出二级下法兰（8）的下端面之外；所述四根二级丝杆（5）以二级下法兰（8）对称中心对角的两个轴承孔设置相同旋向的丝杆；所述对应连接在二级下法兰（8）下端面的四个轴承孔口处的始端传动箱（18）、左过渡传动箱（19）、右过渡传动箱（19）、末端传动箱（32）通过螺栓固定连接在二级下法兰（8）上；所述减速机（20）通过螺栓与伺服电机（21）卧式直连，所述减速机（20）的输出法兰面对应固定连接在始端传动箱（18）一侧面的法兰面上，所述减速机（20）的输出轴键连接着主动小锥齿轮（22）与键连接在前左二级丝杆（5）上的前左大锥齿轮（23）啮合；所述前左大锥齿轮（23）与始端传动箱（18）内的第一个从动小锥齿轮（24）啮合，所述第一个从动小锥齿轮（24）键连接着第一个输出轴（25）的一端，第一个输出轴（25）的另一端键连接着第一个短联轴器（26）的一端，第一个短联轴器（26）的另一端键连接着左过渡传动箱（19）一端孔内的第一个输入轴（27）的一端，第一个输入轴（27）的另一端键连接第二个从动小锥齿轮（24），且与键连接在后左二级丝杆（5）上的后左大锥齿轮（23）啮合；所述后左大锥齿轮（23）与左过渡传动箱（19）另一端孔内的第三个从动小锥齿轮（24）啮合，第三个从动小锥齿轮（24）键连接着第二个输出轴（25）的一端，第二个输出轴（25）的另一端键连接着长联轴器（31）的一端，长联轴器（31）的另一端键连接着右过渡传动箱（19）一端孔内的第二个输入轴（27）的一端，第二个输入轴（27）另一端键连接第四个从动小锥齿轮（24），且与键连接在后右二级丝杆（5）上的后右大锥齿轮（23）啮合；后右大锥齿轮（23）与右过渡传动箱（19）另一端孔内的第五个从动小锥齿轮（24）啮合，第五个从动小锥齿轮（24）键连接着第三个输出轴（25）的一端，第三个输出轴（25）的另一端键连接着第二个短联轴器（26）的一端，第二个短联轴器（26）的另一端键连接着末端传动箱（32）一端孔内的手动操控轴（28）的一端，且键连接第六个从动小锥齿轮（24）与键连接在前右二级丝杆（5）上的前右大锥齿轮（23）啮合，手动操控轴（28）的另一端伸出末端传动箱（32）之外；所述输出轴（25）、输入轴（27）和手动操控轴（28）均通过轴承设置在相对应的轴承座孔中，伺服电机（21）与减速机（20）通过轴之间的齿轮啮合沿着以四根二级丝杆（5）为顶点所围成的矩形四边的路径传递着扭矩带动四根二级丝杆（5）同时转动； 所述一级塔上法兰（14）为长方板体，其底部左右设有凸台，所述一级塔上法兰（14）中心处设有长方孔，所述一级塔上法兰（14）底部左、右的凸台上对称中心分布四个轴承沉孔，一级塔上法兰（14）底部左、右凸台中部设有导向孔；所述一级塔上法兰（14）的四个轴承沉孔的孔距与二级下法兰（8）的四个导柱孔孔距等距；所述一级连接支座（13）为长扁方体，长扁方体中部设有导向孔，长扁方体的下端面导向孔两边分别设有轴承孔，且每个轴承孔周围设有连接螺纹孔；一级连接支座（13）的两个轴承孔孔距与一级塔上法兰（14）底部左、右的凸台上前后轴承沉孔孔距等距；所述二级螺母（9）为上圆下方体，即上端为圆柱体，下端为扁方体法兰面，且设有连接螺纹孔，所述二级螺母（9）的内孔螺纹分左、右旋两对共四件；  所述一级丝杆（15）为长杆件，长杆件的中间段为丝杆；所述一级丝杆（15）分为左旋丝杆、右旋丝杆共四根；所述一级丝杆（15）的两端均设有两节轴肩，其中一端头上设有键槽；所述一级塔上法兰（14）通过四根一级丝杆（15）和两根导向杆（17）与 两件左右设置的一级连接支座（13）上下连接，所述一级升降传动系统（33）置于一级连接支座（13）下端，且连接着底板（16），构成升降塔一级支架体；所述一级塔上法兰（14）的四个轴承沉孔与左、右一级连接支座（13）的两个轴承孔相对应；所述一级丝杆（15）设有键槽的一端通过轴承配合连接在一级连接支座（13）的轴承孔内，且轴头键槽部分伸出一级连接支座（13）的下端面外，所述一级丝杆（15）另一端通过轴承配合连接在一级塔上法兰（14）的轴承沉孔内；所述四根一级丝杆（15）以一级塔上法兰（14）对称中心对角的轴承沉孔分布相同旋向的丝杆；所述对应连接在左、右一级连接支座（13）下端面的两个轴承孔口处的始端传动箱（18）、左过渡传动箱（19）、右过渡传动箱（19）、末端传动箱（32）通过螺栓分别固定连接在左、右一级连接支座（13）上；所述一级升降传动系统（33）的结构与二级升降传动系统（12）结构相同；所述升降塔三级支架体、升降塔二级支架体叠套在升降塔一级支架体之内，所述升降塔三级支架体置于在最内层；升降塔一级支架体为固定塔基；升降塔三级支架体、升降塔二级支架为可动件，作为升降塔的塔身；所述升降塔三级支架体通过三级下法兰（3）上的四个三级螺母（4）与升降塔二级支架体上的对应四根二级丝杆（5）配合连接；所述升降塔二级支架体通过连接在二级下法兰（8）上的四个二级螺母（9）、两根导向杆（17）与升降塔一级支架体上的对应四根一级丝杆（15）配合连接；所述二级螺母（9）法兰面通过螺栓固定连接在二级下法兰（8）的下端面上，二级螺母（9）上端的圆柱体配合连接在二级下法兰（8）的导柱孔内；所述导向杆（17）的上端固定连接在一级塔上法兰（14）的导向孔内，导向杆（17）的腰部配合连接在二级下法兰（8）的导向孔内，导向杆（17）的下端固定连接在一级连接支座（13）的导向孔内。