[实用新型]一种自动选择零件的零件安装机

摘要

本实用新型涉及一种自动选择零件的零件安装机，它包括底板、转盘机构、零件吸取机构、多层料盘机构、镭射检测机构、带夹爪的吸取机构和多层垫片选择机构，载具机构上放产品后，转盘机构旋转至零件吸取机构下方，然后零件吸取机构在多层料盘机构上选择零件，放在载具机构上的零件放置板上的物料槽中；接下来转盘机构旋转，旋转至镭射检测机构下方，镭射检测机构采集产品表面安装面的数据和零件的表面数据，计算出产品安装零件后，零件和产品之间的间隙；然后转盘机构旋转至带夹爪的吸取机构下方，带夹爪的吸取机构根据间隙大小在多层垫片选择机构上选择相应厚度的垫片，以保证无间隙，带夹爪的吸取机构吸取垫片后装在间隙中间，即完成垫片的安装。

主权项

一种自动选择零件的零件安装机，其特征在于：它包括底板、转盘机构、零件吸取机构、多层料盘机构、镭射检测机构、带夹爪的吸取机构和多层垫片选择机构，所述转盘机构它包括校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构，所述旋转机构的旋转马达驱动旋转轴，带动转盘转动，转动角度通过旋转光电传感器确定，转盘上固定安装有四组载具机构；所述载具机构上同时放置产品和多个零件；所述吸嘴机构的吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品，且每个载具机构下方分别对应设置有两个吸嘴机构；所述校准机构用于校准零件安装位置；所述零件吸取机构包括底座、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、R轴安装板、吸嘴固定座、吸嘴气缸、吸嘴、镭射安装板、镭射、CCD安装板、CCD固定板、CCD、光源安装架和光源，所述底座安装在底板上；所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构的背面；所述R轴机构下端连接着R轴安装板，所述镭射安装板安装在R轴安装板的左侧；所述镭射安装板上设有三组弧形调节槽，镭射通过弧形调节槽安装在镭射安装板左侧，使镭射角度可调节；所述镭射安装板的右侧安装有吸嘴固定座，吸嘴气缸安装在吸嘴固定座上，吸嘴气缸的下端连接着吸嘴，所述吸嘴有三组以上；所述CCD安装板安装在Z轴机构的正面，CCD固定板安装在CCD安装板上，CCD安装在CCD固定板上，光源安装架安装在CCD固定板侧面，光源安装在光源安装架上，且光源正对CCD；所述多层料盘机构包括支撑板，支撑板有两个，两个支撑板分别固定在底板上，且两个支撑板上固定连接着料盘底板，料盘底板上有料盘a；所述料盘底板上部两侧分别固定着左滑块和右滑块，左滑块和右滑块分别配合安装在左滑轨和右滑轨上，且左滑轨和右滑轨分别固定于左料盘连接板a和右料盘连接板a底部；所述左料盘连接板a和右料盘连接板a上固定连接着料盘b；所述右料盘连接板a的右侧面上固定一个滑动连接块a；所述滑动连接块a的后部与气缸a连接在一起；所述料盘底板的两侧分别固定有左侧固定板和右侧固定板，所述左侧固定板和右侧固定板的内侧分别安装有左滑块安装板和右滑块安装板，且左滑块安装板和右滑块安装板分别位于左料盘连接板a和右料盘连接板a的上方；所述左滑块安装板上安装有左上滑块，右滑块安装板上安装有右上滑块；左上滑块和右上滑块分别配合安装在左上滑轨和右上滑轨上，且左上滑轨和右上滑轨分别固定安装于左料盘连接板b和右料盘连接板b底部；所述左料盘连接板b和右料盘连接板b上固定连接着料盘c；所述右料盘连接板b的右侧面上固定一个滑动连接块b；所述滑动连接块b的后部与气缸b连接在一起；所述气缸a和气缸b分别固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在底板上；所述镭射检测机构包括镭射底座、镭射X轴机构、镭射XY连接板、镭射Y轴机构和镭射旋转机构，所述镭射X轴机构安装在镭射底板上；所述镭射Y轴机构通过镭射XY连接板安装在镭射X轴机构上；所述镭射旋转机构安装在镭射Y轴机构上；所述镭射旋转机构包括镭射固定板、镭射滑轨、镭射滑块、升降连接板、升降调节旋钮、升降调节旋钮固定座、旋转气缸固定座、镭射旋转气缸、镭射联轴器、水平连接板和镭射a，所述镭射固定板一侧安装在镭射Y轴机构上，另一侧上安装有镭射滑轨；所述镭射滑轨上配合安装有镭射滑块，所述升降连接板与镭射滑块固定连接在一起；所述固定板上部固定连接着升降调节旋钮固定座，所述升降调节旋钮从升降调节旋钮固定座上穿过，其下端与升降连接板连接在一起；所述旋转气缸固定座固定在升降连接板后部，镭射旋转气缸连接在旋转气缸固定座上；所述水平连接板连接在升降连接板的下方，水平连接板上安装有轴承座；所述镭射旋转气缸上通过镭射联轴器连接着旋转轴，旋转轴从轴承座上穿出，其下端连接着镭射a；所述带夹爪的吸取机构包括吸取底座、吸取X轴机构、吸取Y轴机构、吸取Z轴机构、吸取气缸固定座、吸取气缸、弹簧、顶压块、连接套、吸取滑轨、吸取滑块、吸取吸嘴、夹爪气缸、夹爪、吸取CCD连接板、吸取CCD固定板、吸取CCD、吸取光源固定座和吸取光源，所述吸取X轴机构安装在底座上，吸取Y轴机构安装在吸取X轴机构上，所述吸取Z轴机构安装在吸取Y轴机构上；所述吸取气缸通过吸取气缸固定座连接在吸取Z轴机构背面的连接板上，所述吸取气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定吸取滑轨，吸取滑轨上配合连接着吸取滑块，所述连接套连接在Z轴机构背面的连接板的下端，且吸取滑块固定在连接套内部；所述顶压块的下端连接着吸取吸嘴；所述夹爪气缸连接在连接套上；所述夹爪气缸下部连接着夹爪；所述吸取CCD连接板连接在连接板的侧面，吸取CCD通过吸取CCD固定板安装在吸取CCD连接板上，所述吸取光源固定座连接在吸取CCD连接板的下端，吸取光源连接在吸取光源固定座上，且吸取光源位于吸取CCD正下方；所述多层垫片选择机构的结构与多层料盘机构结构相同，只是每层料盘上放置不同的垫片。