[实用新型]一种无需推车的多镜头独立成像的V3D汽车四轮定位仪

摘要

本实用新型涉及一种无需推车的多镜头独立成像的V3D汽车四轮定位仪，包括定位组件以及与定位组件配合设置在车轮上的目标组件；所述定位组件包括垂直的支撑直梁、水平固定在支撑直梁上的横梁；设置在横梁两端与目标组件配合的数据采集组件、以及用于控制数据采集、定位计算及数据显示的并与数据采集组件连接的计算机系统；所述目标组件包括通过夹具挂扣在轮胎上的目标靶。具有如下优点：测量过程中无须推车，极大地提高工作效率；克服了目标靶成像质量低下的问题，提高了系统的鲁棒性和定位精度；消除了单片反算目标靶空间形态过程中由于仿射变形导致的计算错误和误差，彻底解决了目标靶同时成像的弊端。

主权项

一种无需推车的多镜头独立成像的V3D汽车四轮定位仪，其特征在于，包括支撑机构、数据采集组件以及与数据采集组件配合设置在车轮上的目标组件；所述支撑机构包括垂直的支撑直梁、水平固定在支撑直梁上的横梁；设置在横梁两端与目标组件配合的数据采集组件、以及与数据采集组件连接的计算机系统；所述目标组件包括通过夹具挂扣在轮胎上的目标靶； 所述横梁通过一个横梁支架固定在支撑直梁上，并能够上下升降，所述横梁支架上装有轴承，横梁能够通过轴承沿水平轴旋转；所述直梁内部包括一个步进电机，用于控制横梁的升降； 所述的数据采集组件包括两个相机组及相应的主动光源，分别通过支架固定在横梁的两端，每个相机组至少包括两个相机，两个相机按照垂直或者水平方式排列由支架固定在横梁的两端，两个相机彼此靠近，且镜头指向不同；所述主动光源位于相机的前方，每个相机和相应的主动光源能够独立地在支架上移动和旋转。