[实用新型]一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置有效
| 申请号： | 201320860602.5 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203672381U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王建雄;文俊;张辅霞 | 申请（专利权）人： | 云南农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 650201 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，姿态稳定装置采取结构为外装式整体环架结构，摄影相机安装在方位框架的稳定平面上，方位轴即为Z轴，内框可以绕外框的X轴旋转，外框可以绕Y轴旋转；姿态控制陀螺仪安装在飞行平台上，相机陀螺仪安装在相机上，两个陀螺仪通过数据线与伺服控制装置连接。本实用新型采用双陀螺仪系统，姿态控制陀螺仪在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪进行改正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺仪 姿态 稳定 装置 | ||
【主权项】：
一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，其特征在于，所述的基于双陀螺仪的姿态稳定装置包括姿态控制陀螺仪、相机陀螺仪、相机负载框架、伺服控制装置、接口电缆；所述的相机负载框架分为方位框架、俯仰框架、横滚框架，它们由内向外依次安装；基于双陀螺仪的姿态稳定装置采取结构为外装式整体环架结构，摄影相机安装在方位框架的稳定平面上，方位轴即为Z轴，内框可以绕外框的X轴旋转，外框可以绕Y轴旋转；姿态控制陀螺仪安装在飞行平台上，相机陀螺仪安装在相机上，两个陀螺仪通过数据线与伺服控制装置连接。
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