[实用新型]一种可扩充式的贴片机

摘要

本实用新型公开了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动-光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。

主权项

一种可扩充式的贴片机，包括贴装头（1），所述的贴装头包括连接座（4）、支承座（5）和升降导向座（6），所述的连接座（4）包括连接座后板（4‑1）和底端的连接座底板（4‑2）组成的“L”形框架，所述的支承座（5）包括支承座后板（5‑1）及其两端的支承座顶板（5‑2）和支承座底板（5‑3）组成的“U”形框架，所述的升降导向座（6）包括升降导向座后板（6‑1）及其两端的升降导向座顶板（6‑2）和升降导向座底板（6‑3）组成的“U”形框架；其特征在于：所述的贴装头还包括吸笔旋转座（7），所述的吸笔旋转座（7）包括吸笔旋转座后板（7‑1）及其两端的吸笔旋转座顶板（7‑2）和吸笔旋转座底板（7‑3）组成的“U”形框架；支承座后板（5‑1）内侧靠近支承座顶板（5‑2）的一端通过第一直线步进电机固定架（10）竖向安装有第一直线步进电机（9），第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）竖直向下，第一直线步进电机（9）的第一丝杆螺母（12）安装在升降导向座顶板（6‑2）上，第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）穿过升降导向座顶板（6‑2）上的通孔（8‑1）与丝杆螺母（12）配合控制升降导向座（6）升降；升降导向座后板（6‑1）内侧靠近升降导向座顶板（6‑2）的一端通过减速步进电机固定架（14）竖向安装有减速步进电机（13），减速步进电机（13）的转轴竖直向下，减速步进电机（13）与升降导向座顶板（6‑2）的距离大于第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）的升降行程，减速步进电机（13）的转轴与吸笔旋转座顶板（7‑2）固定连接；吸笔旋转座后板（7‑1）内侧靠近吸笔旋转座底板（7‑3）的位置固定安装有吸笔（16），升降导向座底板（6‑3）外侧安装有第一钢套（19），支撑座底板（5‑3）内侧安装有第一直线轴承（20），第一钢套（19）配合安装在第一直线轴承（20）内沿着第一直线轴承（20）轴向做升降导向运动；连接座（4）安装在支承座（5）的底部，连接座后板（4‑1）贴合在支承座后板（5‑1）外壁上，连接座底板（4‑2）贴合在支承座底板（5‑3）外壁上；在吸笔旋转座底板（7‑3）、升降导向座底板（6‑3）、支承座底板（5‑3）和连接座底板（4‑2）上均加工有竖向同轴的通孔（8‑2、8‑3、8‑4、8‑5），吸笔（16）上安装有针头（17）的一端依次悬空穿过吸笔旋转座底板（7‑3）上的通孔（8‑2）、升降导向座底板（6‑3）上的通孔（8‑3）、第一钢套（19）、第一直线轴承（20）、支承座底板（5‑3）上的通孔（8‑4）以及连接座底板（4‑2）上的通孔（8‑5），针头（17）伸出连接座底板（4‑2）外侧；所述的贴装头（1）上设置有贯穿第一直线轴承（20）、支承座底板（5‑3）和连接座底板（4‑2）的贴装头上安装孔（21）；所述的可扩充式的贴片机还包括拖拉头（2）和贴装平台座（3）；所述的拖拉头（2）包括拖拉头连接座（22）、拖拉头支承座（23）和拖拉头升降导向座（24），所述的拖拉头连接座（22）包括拖拉头连接座后板（22‑1）和底端的拖拉头连接座底板（22‑2）组成的“L”形框架，所述的拖拉头支承座（23）包括拖拉头支承座后板（23‑1）及其两端的拖拉头支承座顶板（23‑2）和拖拉头支承座底板（23‑3）组成的“U”形框架，所述的拖拉头升降导向座（24）包括拖拉头升降导向座后板（24‑1）及其两端的拖拉头升降导向座顶板（24‑2）和拖拉头升降导向座底板（24‑3）组成的“U”形框架；拖拉头支承座后板（23‑1）内侧靠近拖拉头支承座顶板（23‑2）的一端通过第二直线步进电机固定架（26）竖向安装有第二直线步进电机（25），第二直线步进电机（25）的第二丝杆（27）竖直向下，第二直线步进电机（25）的第二丝杆螺母（28）安装在拖拉头升降导向座顶板（24‑2）上，第二直线步进电机（25）的第二丝杆（27）穿过拖拉头升降导向座顶板（24‑2）上的通孔（8‑6）与第二丝杆螺母（28）配合控制拖拉头升降导向座（24）升降；拖拉头升降导向座后板（24‑1）内侧靠近拖拉头升降导向座底板（24‑3）的一端固定安装有拖拉杆（29），拖拉头升降导向座底板（24‑3）外侧安装有第二钢套（32），拖拉头支承座底板（23‑3）内侧安装有第二直线轴承（33），第二钢套（32）配合安装在第二直线轴承（33）内沿着第二直线轴承（33）轴向做升降导向运动；拖拉头连接座（22）安装在拖拉头支承座（23）的底部，拖拉头连接座后板（22‑1）贴合在拖拉头支承座后板（23‑1）外壁上，拖拉头连接座底板（22‑2）贴合在拖拉头支承座底板（23‑3）外壁上；拖拉头升降导向座底板（24‑3）、拖拉头支承座底板（23‑3）和拖拉头连接座底板（22‑2）上均加工有竖向同轴的通孔（8‑7、8‑8、8‑9），拖拉杆（29）上设置有拖拉针尖（30）的一端依次悬空穿过拖拉头升降导向座底板（24‑3）上的通孔（8‑7）、第二钢套（32）、第二直线轴承（33）、拖拉头支承座底板（23‑3）上的通孔（8‑8）以及拖拉头连接座底板（22‑2）上的通孔（8‑9），拖拉针尖（30）伸出拖拉头连接座底板（22‑2）外侧；所述的拖拉头（2）上设置有贯穿第二直线轴承（33）、拖拉头支承座底板（23‑3）和拖拉头连接座底板（22‑2）的拖拉头上安装孔（34）；所述的贴装平台座（3）上的中间位置设置有PCB板固定座（49），贴装平台座（3）上设置有大型供料带（53）和小型供料带（51），小型供料带（51）的边缘上加工有与芯片位点（54）对应的拖拉孔（55）；所述的贴装平台座（3）上的四角对称安装有四个X轴光杆支座（37），四个X轴光杆支座（37）上沿着X轴方向平行安装有两个X轴光杆（40），所述的贴装平台座（3）上沿着Y轴方向的一侧的两个X轴光杆支座（37）上安装有传动轴（38），传动轴（38）伸出X轴光杆支座（37）的一端上安装有X轴同步带轮（36）和X轴步进电机（35），传动轴（38）伸出X轴光杆支座（37）的另一端上也安装有X轴同步带轮（36），远离传动轴（38）的两个X轴光杆支座（37）上分别安装有X轴同步带轮（36），四个X轴同步带轮（36）上沿着X轴方向安装有两组X轴同步带（39），X轴同步带（39）与安装在X轴光杆（40）上的滑块（41）连接，滑块（41）在X轴同步带（39）的带动下沿着X轴光杆（40）运动；两个滑块（41）上沿着Y轴方向固定安装有两个平行的Y轴光杆（45），靠近X轴步进电机（35）一侧的滑块（41）上安装有Y轴步进电机（42），Y轴步进电机（42）上安装有Y轴同步带轮（43），远离X轴步进电机（35）一侧的滑块（41）上安装有Y轴同步带轮（43），两个Y轴同步带轮（43）上沿着Y轴方向安装有Y轴同步带（44），Y轴同步带（44）与安装在Y轴光杆（45）上的贴装移动托板（46）相连，贴装移动托板（46）在Y轴同步带（44）的带动下沿着Y轴光杆（45）运动；所述的贴装移动托板（46）上加工有贴装头下安装孔（47）和拖拉头下安装孔（48），通过贴装头上安装孔（21）和贴装头下安装孔（47）配合将贴装头（1）安装在贴装移动托板（46）上，通过拖拉头上安装孔（34）和拖拉头下安装孔（48）配合将拖拉头（2）安装在贴装移动托板（46）上。