[实用新型]菲林自动对位机

摘要

本实用新型涉及（FPC）柔性线路板生产工艺领域，尤其是指一种菲林自动对位机，包括机架、装设于机架的菲林上料机械手、基材上料机械手、成品下料机械手及基材传送单元，机架上还装设有XY调整平台及对位装置，所述菲林上料机械手在XY调整平台的正上方和对位装置的正上方之间纵向来回移动；所述成品下料机械手横向移动装设于所述机架，当该成品下料机械手横移至右端时，成品下料机械手位于XY调整平台的正上方。本实用新型自动菲林对位机可以多种料同时生产，并自动识别良品，操作人员易培训上岗，且生产效率高转换生产型号、料号快且其设备结构紧凑、占用空间小，并实现了柔性线路板生产高效率，高品质，而精巧的机构降低了生产成本。

主权项

菲林自动对位机，包括机架（1）、装设于机架（1）的菲林上料机械手（2）、基材上料机械手（3）、成品下料机械手（4）及基材传送单元（5），其特征在于：所述机架（1）上还装设有XY调整平台（6）及对位装置（7），所述XY调整平台（6）及对位装置（7）均位于菲林上料机械手（2）的下方，所述菲林上料机械手（2）在XY调整平台（6）的正上方和对位装置（7）的正上方之间纵向来回移动；所述成品下料机械手（4）横向移动装设于所述机架（1），当该成品下料机械手（4）横移至右端时，成品下料机械手（4）位于XY调整平台（6）的正上方。