[实用新型]钣金冲压双机连线机械手装置有效
| 申请号： | 201320872749.6 | 申请日： | 2013-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203622431U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 卢成荣;曾文伟;李滨 | 申请（专利权）人： | 亿和精密金属制品（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种钣金冲压双机连线机械手装置，其特征在于：可调整供料架组件、步距定位架组件以及机械手本体组件固定于地上，可调整供料架组件上固定有推进检测装置、推料板组件以及推料气缸，机械手臂组件安装于机械手本体组件上，定位块安装于步距定位架组件上，模具安装于两台冲压机台上，抓料检测装置、机械手臂高度调整组件以及机械手马达安装于机械手本体组件上。采用本实用新型通过机械手本体组件把材料抓到步距定位架组件上，然后机械手臂把材料抓到安装于冲压机台上的模具的第一工位，冲床下行模具开始工作，由机械手臂取代了人工的作业工艺，可起到快速换料及节约人工成本的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 双机 连线 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种钣金冲压双机连线机械手装置，其特征在于：它包括推进检测装置、可调整供料架组件、步距定位架组件、推料板组件、推料气缸、机械手臂组件、推料气缸、定位块、模具、冲压机台、抓料检测装置、机械手臂高度调整组件、机械手本体组件、机械手马达，可调整供料架组件、步距定位架组件以及机械手本体组件固定于地上，可调整供料架组件上固定有推进检测装置、推料板组件以及推料气缸，机械手臂组件安装于机械手本体组件上，定位块安装于步距定位架组件上，模具安装于两台冲压机台上，抓料检测装置、机械手臂高度调整组件以及机械手马达安装于机械手本体组件上。
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