[实用新型]具有伸缩及回转功能的机械手有效
| 申请号： | 201320877839.4 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN203752156U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 韦志钢 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种具有伸缩及回转功能的机械手，主要包括：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。可以应用于自动化设备上，具有伸缩及回转功能的机械手用于搬运工件，具有高度稳定和很高的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 伸缩 回转 功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有伸缩及回转功能的机械手，其特征在于组成如下：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工贸职业技术学院，未经浙江工贸职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320877839.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种紧凑型电动汽车电机控制器结构
- 下一篇：感应反光镜
