[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201320878325.0 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203650520U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 胡欣钧 | 申请（专利权）人： | 广州市海同机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 许春兰;高之波 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件；后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接；前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设有第一制动装置；后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴；平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部。本实用新型的机械臂的后臂以一端为轴上下转动，带动前臂上下移动，前臂以与旋转关节的铰接处为轴左右转动。平衡部件可以平衡后臂的上下转动位置，制动装置可以平衡前臂的左右转动位置。所以本实用新型的机械臂既保证了操作的灵活性，也保证了操作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
机械臂，其特征在于，包括：后臂（1）、旋转关节（2）、前臂（7）和平衡部件（4）；所述后臂（1）的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节（2）铰接；所述前臂（7）的一端与旋转关节（2）铰接，并在铰接处设有第一制动装置（61）；所述后臂（1）相对于所述旋转关节（2）旋转的转轴垂直于所述前臂（7）相对于所述旋转关节（2）旋转的转轴；所述平衡部件（4）的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂（1）的中部。
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