[实用新型]一种超声设备的角度确定装置

摘要

本实用新型涉及一种超声设备的角度确定系统，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定组件、第二角度确定组件，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组；所述第二角度确定组件包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组。本实用新型的超声设备的工作角度确定系统，由第二超声设备的超声成像技术形成图像，根据图像确定所述第一超声设备的方向。本实用新型的基于超声图像的角度确定装置，能精确地确定第一超声设备的工作方向，简便易行，成本低。

主权项

一种超声设备的角度确定装置，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定组件、第二角度确定组件，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第一超声设备上；所述第二角度确定组件包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组，所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第二超声设备上；所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组、所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。