[实用新型]四舵机仿鲹科机器鱼控制装置有效
| 申请号： | 201320881774.0 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203720583U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李卫京;缪万波;路录祥;单伟忠;王伟龙 | 申请（专利权）人： | 李卫京 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101123 北京市通州区台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四舵机仿鲹科机器鱼控制装置。包括鱼头、鱼身、鱼尾、晶振电路、无线数传模块和单片机，接收信号的无线数传模块与单片机连接，单片机分别与鱼头舵机、鱼身中的三个舵机相连，舵机的电路板接收来自信号源经无线数传模块、单片机的信号，该信号驱动相应舵机的无核心马达，该无核心马达通过一对减速齿轮带动装在其被动齿轮上传递动力的摆臂输出动力；同时与上述齿轮相连的位置检测器通过单片机、无线数传模块传回舵机当前状态的信息；晶振电路经XTAL1、XTAL2与单片机连接。本实用新型结构较简单，另外选用的器件都是批量生产、质量可靠；价格较低。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 仿鲹科 机器 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种仿鲹科机器鱼控制装置，包括鱼头、鱼身、鱼尾、晶振电路、无线数传模块和单片机，其特征是：接收信号的无线数传模块与单片机连接，单片机分别与鱼头舵机、鱼身中的三个舵机相连，舵机的电路板接收来自信号源经无线数传模块、单片机的信号，该信号驱动相应舵机的无核心马达，该无核心马达通过一对减速齿轮带动装在其被动齿轮上传递动力的摆臂输出动力；同时与上述齿轮相连的位置检测器通过单片机、无线数传模块传回舵机当前状态的信息；晶振电路经XTAL1、XTAL2与单片机连接。
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