[实用新型]软板自动出料装置

摘要

本实用新型的目的是提供一种软板自动出料装置，用于解决现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。所述软板自动出料装置，包括托盘收料装置、收料完成托盘收集装置和不合格品回收盒，托盘收料装置包括放置空收料托盘的第一收料托盘座，收料完成托盘收集装置包括放置装满软板的收料托盘的第二收料托盘座，第一收料托盘座和第二收料托盘座与机架之间均设有收料托盘座自动升降装置，机架上安装有收料托盘搬运装置，机架上还安装有软板出料机械手，软板出料机械手连接有软板出料机械手控制装置。本实用新型实施例提供的一种软板自动出料装置，可以应用于软板测试领域。

主权项

 软板自动出料装置，对周转托盘回转装置上周转托盘中测试完成的软板进行出料，其特征在于，包括托盘收料装置、收料完成托盘收集装置和不合格品回收盒，所述托盘收料装置包括放置空收料托盘的第一收料托盘座，所述收料托盘在所述第一收料托盘座上层叠放置，所述收料完成托盘收集装置包括放置装满软板的收料托盘的第二收料托盘座，所述第一收料托盘座和所述第二收料托盘座与所述机架之间均设有收料托盘座自动升降装置，所述机架上安装有将装满软板的收料托盘从所述第一收料托盘座搬运至第二收料托盘座上的收料托盘搬运装置，所述机架上还安装有将软板从所述周转托盘转送至第一收料托盘座上的收料托盘或不合格品回收盒的软板出料机械手，所述软板出料机械手连接有软板出料机械手控制装置。