[实用新型]一种抓料机构的预压系统

摘要

本实用新型公开一种抓料机构的预压系统，安装圆盘底面均布有三个径向气缸，每个径向气缸的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪，安装圆盘底面竖直开有一个安装槽，这个安装槽中装有一根弹簧，弹簧上端抵紧安装槽的槽底，弹簧下端抵紧小轴中部的大径段上；小轴由安装槽槽口处固定的环形挡板竖直限位，且小轴的下端水平固定有一块调整垫板；调整垫板的底面水平固定有一块压板，压板具有圆盘部，并在圆盘部的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条。本实用新型的压板能够在抓料爪抓取工件前压紧工件顶面，从而将工件压紧在工件放置台面上，这样能防止抓料爪抓取时工件在台面上滑动，从而避免抓料爪将工件抓偏，进而轻松将工件套装在夹具的定位芯轴外面。

主权项

一种抓料机构的预压系统，在安装圆盘（1）底面沿周向均布有三个径向气缸（2），每个径向气缸（2）的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪（3），且这三个抓料爪（3）分布在同一圆周上，该圆周的圆心与安装圆盘（1）的圆心同心，其特征在于：所述安装圆盘（1）底面竖直开有一个安装槽（1a），在这个安装槽中装有一根弹簧（4），该弹簧上端抵紧安装槽（1a）的槽底，弹簧（4）下部套装在小轴（5）上部，且弹簧（4）下端抵紧小轴（5）中部的大径段上；所述小轴（5）由安装槽（1a）槽口处固定的环形挡板（6）竖直限位，且小轴（5）的下端水平固定有一块调整垫板（7）；所述调整垫板（7）的底面水平固定有一块压板（8），该压板具有圆盘部（8a），这个圆盘部的中心与所述安装圆盘（1）的圆心同心，并在圆盘部（8a）的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条（8b），该径向压紧条与所述抓料爪（3）在圆周上错开。