[实用新型]基于重心调整的巡线机器人有效
| 申请号： | 201320883150.2 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203707669U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王鲁单;胡友;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于重心调整的巡线机器人，所述巡线机器人包括移动车体、机器人控制箱、以及位于移动车体和机器人控制箱之间的重心调整机构，所述重心调整机构驱动移动车体和机器人控制箱在巡线机器人运行方向产生相对位移。本实用新型具有自主越障功能，通过重心调整机构，能够改变巡线机器人的重心，进而实现巡线机器人的姿态变化，从而达到跨越间隔棒、防震锤等障碍的目的，具有结构简单、便于实现、可靠性高、越障能力强、重量轻、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重心 调整 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于重心调整的巡线机器人，其特征在于，所述巡线机器人包括移动车体、机器人控制箱、以及位于移动车体和机器人控制箱之间的重心调整机构，所述重心调整机构驱动移动车体和机器人控制箱在巡线机器人运行方向产生相对位移。
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