[实用新型]一种塑料箱修边装置有效
申请号: | 201320884378.3 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN203680790U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 孙岩;姜林;徐松俊;王震宇;吴陆顺;王昌儒 | 申请(专利权)人: | 亚普汽车部件股份有限公司 |
主分类号: | B29C49/42 | 分类号: | B29C49/42;B29C37/02 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
地址: | 225009 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种塑料箱修边装置,包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线,大机器人、条码机和称重台均位于废边输送线的右侧,大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具,条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内,废边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人,小机器人的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀。大机器人抓取塑料箱半成品送至废边输送线上方与小机器人的修边刀接触,修边时塑料箱不动,小机器人控制修边刀沿塑料箱周边进行切削;由于小机器人的负荷比较小,修边刀的移动速度可以提速,缩短修边周期,提供生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 塑料箱 装置 | ||
【主权项】:
一种塑料箱修边装置,包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线,所述大机器人、条码机和称重台均位于所述废边输送线的右侧,所述大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具,所述条码机和称重台分别位于所述大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内,其特征在于:所述废边输送线的左侧与所述大机器人相对的位置安装有小机器人,所述小机器人的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀。
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