[实用新型]机器人小车维修机以及位置控制结构有效
| 申请号： | 201320884880.4 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203643849U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王毅博 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;林彦之 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人小车维修机以及位置控制结构。机器人小车维修机包括维修机本体、维修机支架、位置控制结构，所述位置控制结构包括：主动力单元、副动力单元、传动单元、辅助动力单元、可水平调节的副动力支架、可垂直调节的辅助动力支架，主动力单元、副动力单元与所述传动单元咬合；维修机本体设置在所述维修机支架上，主动力单元设置在所述维修机本体的正下方，副动力单元设置在所述副动力支架上，辅助动力单元设置在可垂直调节的辅助动力支架上，以在调整维修机本体的升降过程中通过所述副动力支架的水平调节和辅助动力支架的垂直调节，实时调整主动力单元、副动力单元与传动单元的咬合力。本实用新型保证了维修机的稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 小车 维修 以及 位置 控制 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人小车维修机，其特征在于，包括维修机本体、维修机支架、位置控制结构，所述位置控制结构包括：主动力单元、副动力单元、传动单元、辅助动力单元、可水平调节的副动力支架、可垂直调节的辅助动力支架，所述主动力单元、所述副动力单元与所述传动单元咬合；所述维修机本体设置在所述维修机支架上，所述主动力单元设置在所述维修机本体的正下方，所述副动力单元设置在所述副动力支架上，所述辅助动力单元设置在可垂直调节的所述辅助动力支架上，以在调整维修机本体的升降过程中通过所述副动力支架的水平调节和所述辅助动力支架的垂直调节，实时调整所述主动力单元、所述副动力单元与所述传动单元的咬合力。
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