[实用新型]机械手手爪安装结构

摘要

本实用新型涉及一种机械手手爪安装结构，包括底座，所述底座上部通过第二长销连接有“L”形支架，所述底座中部开孔与动力机构的转轴连接，并在支架上通过第一长销铰接有一对第二连杆，所述第二连杆的头部通过第二短销固定有第一连杆，所述第一连杆头部通过紧固件固定有夹头，所述第一连杆中部通过第一短销铰接于底座上；位于底座中部还安装有手爪气缸安装座，所述手爪气缸安装座上固定手爪气缸，所述手爪气缸的活塞杆上连接第三浮动接头，所述第三浮动接头位于支架上。本实用新型紧凑、合理，制作与安装方便，加工工件时，可以方便的实现机械手手爪的抓取与放料，工作时，不会对工件造成冲击和摩擦,工件无损伤，加工质量好，工作效率高。

主权项

一种机械手手爪安装结构，其特征在于：包括底座（11），所述底座（11）上部通过第二长销（13）连接有“L”形支架（7），所述底座（11）中部开孔与动力机构的转轴连接，并在支架（7）上通过第一长销（12）铰接有一对第二连杆（8），所述第二连杆（8）的头部通过第二短销（10）固定有第一连杆（4），所述第一连杆（4）头部通过紧固件固定有夹头（1），所述第一连杆（4）中部通过第一短销（9）铰接于底座（11）上；位于底座（11）中部还安装有手爪气缸安装座（2），所述手爪气缸安装座（2）上固定手爪气缸（3），所述手爪气缸（3）的活塞杆（5）上连接第三浮动接头（6），所述第三浮动接头（6）位于支架（7）上。