[实用新型]机械手手腕安装结构

摘要

一种机械手手腕安装结构，包括底板，所述底板的一端固定有手腕气缸安装座，所述手腕气缸安装座上安装手腕气缸，所述手腕气缸的活塞杆头部通过螺母安装第一浮动接头；位于底板的另一端固定有轴承座，所述底板中部设置有滑轨，所述滑轨上有滑块，所述滑块上固定有齿条，所述齿条的一端通过齿条焊接块固定，所述齿条焊接块上通过定位板安装有第二浮动接头，所述第二浮动接头与第一浮动接头对接，位于轴承座上安装有输出轴，所述输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮，所述输出轴的输出端连接机械手爪。加工工件时，可以方便的实现机械手的旋转与滑移，工作时，不会对工件造成冲击和摩擦，工件无损伤，加工质量好，工作效率高。

主权项

一种机械手手腕安装结构，其特征在于：包括底板（10），所述底板（10）的一端固定有手腕气缸安装座（2），所述手腕气缸安装座（2）上安装手腕气缸（1），所述手腕气缸（1）的活塞杆头部通过螺母（3）安装第一浮动接头（4）；位于底板（10）的另一端固定有轴承座（9），所述底板（10）中部设置有滑轨（13），所述滑轨（13）上有滑块（14），所述滑块（14）上固定有齿条（11），所述齿条（11）的一端通过齿条焊接块（12）固定，所述齿条焊接块（12）上通过定位板（6）安装有第二浮动接头（5），所述第二浮动接头（5）与第一浮动接头（4）对接，位于轴承座（9）上安装有输出轴（7），所述输出轴（7）上安装有与齿条（11）啮合的齿轮（8），所述输出轴（7）的输出端连接机械手爪。