[实用新型]重力轴式张力冗余控制系统

摘要

一种重力轴式张力冗余控制系统，包括气缸，还包括一个矩形的框架，框架的上端面固定覆盖一个矩形固定板，矩形固定板上开设有矩形的第一通孔和第二通孔，在矩形固定板的下端面上，设置有导轨框架，导轨框架内固定的两个导轨保持平行，每一根导轨的两端通过固定装置固定在相应的固定通孔上；每一根导轨上设置一个导轨滑块，设置一个辊筒，辊筒的两端分别固定在两个导轨滑块相对的端面上，辊筒可以沿轴线转动；在矩形固定板的下端面上，每一个导轨滑块的上侧相应设置一个气缸（或者液压缸），气缸的缸体底端与矩形固定板转动连接，气缸的活塞杆顶端固定连接在导轨滑块的顶端。

主权项

一种重力轴式张力冗余控制系统，包括气缸，其特征在于：还包括一个矩形的框架，框架的上端面固定覆盖一个矩形固定板，矩形固定板上开设有矩形的第一通孔和第二通孔，第一通孔的长边与第二通孔的长边与矩形固定板的前、后端面平行；在矩形固定板的下端面上，设置有导轨框架，导轨框架由第一矩形连接板、第二矩形连接板和第三矩形连接板组成，第一矩形连接板的上端面和第三矩形连接板的上端面左右对称安装在矩形固定板下端面上，分别位于第一通孔和第二通孔的左、右两侧，与矩形固定板的左、右端面平行；第二矩形连接板的左端面固定连接第一矩形连接板右端面的下端，第二矩形连接板的右端面固定连接第三矩形连接板左端面的下端；在第一矩形连接板和第三矩形连接板上开设有均布的对应的固定通孔；在第一矩形连接板的右侧和第三矩形连接板左侧，各固定一根导轨，两个导轨保持平行，竖直设置，每一根导轨的两端通过固定装置固定在相应的固定通孔上；每一根导轨上设置一个导轨滑块，设置一个辊筒，辊筒的两端分别固定在两个导轨滑块相对的端面上，辊筒可以沿轴线转动；在矩形固定板的下端面上，每一个导轨滑块的上侧相应设置一个气缸或者液压缸，缸体底端与矩形固定板转动连接，缸体的活塞杆顶端固定连接在导轨滑块的顶端。