[实用新型]矿用全断面矩形掘进机支撑推进与调向机构

摘要

本实用新型公开了矿用全断面矩形掘进机支撑推进与调向机构；包括鞍架、撑靴以及大梁，大梁设置在鞍架内，撑靴由两个撑靴组件组成，两个撑靴组件分别设置在鞍架的两侧；鞍架包括鞍架主体，鞍架主体的上部设有大梁安置槽，大梁安置槽的下部设有安装槽；四个耐磨密封导向套，两个水平浮动缸，所述两个水平浮动缸之间通过十字销组件连接；四个竖直浮动缸，竖直浮动缸上部通过长销轴与鞍架主体相连接，下部通过销子与油缸挡块和水平浮动缸连接；四组复位弹簧套组件，设置在鞍架主体上的滑道及滑道座；撑靴组件通过球窝与两个水平浮动缸分别连接。本实用新型可以实现竖直方向鞍架的移动自由度、旋转自由度和水平方向的移动自由度、旋转自由度。

主权项

矿用全断面矩形掘进机支撑推进与调向机构；包括鞍架、撑靴以及大梁，所述大梁设置在鞍架内，所述撑靴由两个撑靴组件组成，所述两个撑靴组件分别设置在鞍架的两侧；其特征在于：所述鞍架包括一鞍架主体，所述鞍架主体的上部设有大梁安置槽，所述大梁安置槽的下部设有贯穿鞍架主体的安装槽，所述安装槽与大梁安置槽导通；四个耐磨密封导向套，所述耐磨密封导向套分别设置在大梁安置槽底部的四个端角处；两个水平浮动缸，所述两个水平浮动缸对称设置在安装槽内，所述两个水平浮动缸之间通过十字销组件连接；四个竖直浮动缸，所述四个竖直浮动缸两两对称设置在鞍架主体内，所述竖直浮动缸上部通过长销轴与鞍架主体相连接，下部通过销子与油缸挡块和水平浮动缸连接；四组复位弹簧套组件，每组复位套组件由两个弹簧套组件组成，四组复位弹簧套组件两两对称设置在鞍架主体的两侧面上；且每个复位弹簧套组件位于鞍架主体内的一端均顶住油缸挡块，并可在上面滑移；一设置在鞍架主体上的滑道及滑道座；所述大梁两侧面的底部均设有导向机构，大梁安置在大梁安置槽内时，该导向机构位于耐磨密封导向套内；所述撑靴组件上设有主推油缸，所述撑靴组件通过球窝与两个水平浮动缸分别连接。