[实用新型]一种通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统

摘要

本实用新型适用于飞行器领域，提供了一种通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统。多旋翼机器人包括多个相交的支架。通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统包括多个连接节点及多个连接棒。多个连接节点将多个连接棒相互连接，以组成球笼保护架。球笼保护架与多个支架固定连接。球笼保护架包括一个由三个相等的正十二边形两两正交构成的正十二边形骨架。正十二边形骨架以多个相交的支架的交点为中心。球笼保护架以多个相交的支架的交点为球心。正十二边形骨架的各顶点与球心之间的距离为球笼保护架的球半径。该通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统能给多旋翼机器人提供全方位保护，加工制造成本低、耗材少且安装调试方便。

主权项

一种通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统，用于保护一个多旋翼机器人，其特征在于，该多旋翼机器人包括多个相交的支架，该通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统包括多个连接节点及多个连接棒，该多个连接节点将该多个连接棒相互连接，以组成一个球笼保护架，该球笼保护架与该多个支架固定连接，该球笼保护架包括一个由三个相等的正十二边形两两正交构成的正十二边形骨架，该正十二边形骨架以该多个相交的支架的交点为中心，该球笼保护架以该多个相交的支架的交点为球心，该正十二边形骨架的各顶点与该球心之间的距离为该球笼保护架的球半径。