[实用新型]一种数控车床自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201320892612.7 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203738029U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 史仁浩 | 申请（专利权）人： | 新昌县万成科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 高文迪 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机械手，涉及数控车床领域，解决了现有数控车床自动化程度不高，生产效率低的问题。其包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。本实用新型自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手以及用于控制所述上料摆动机械手和下料摆动机械手动作顺序的控制系统，所述自动排列装置位于所述数控车床的进料位置，所述上料摆动机械手和所述下料摆动机械手分别位于所述数控车床的车床主轴两侧。
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