[实用新型]基于惯性传感器的自适应转速测量系统

摘要

本实用新型涉及一种基于惯性传感器的自适应转速测量系统，包括转速检测器和显示终端，转速检测器内设有加速度计、陀螺仪、第一微处理器、第一无线传输模块和第一供电电池，显示终端内设有第二无线传输模块、第二微处理器、显示器和第二供电电池；第一无线传输模块与第二无线传输模块无线连接，加速度计的Z轴和陀螺仪的Z轴均与旋转体的转轴平行。本实用新型结合陀螺仪和加速度计的功能，在旋转体低速转动时，系统自适应地根据陀螺仪的输出，计算旋转体的旋转半径，同时输出转速，在旋转体高速转动时，系统自适应地根据加速度计输出的向心加速度，并结合低速的计算结果计算处理输出高速转速。

主权项

一种基于惯性传感器的自适应转速测量系统，包括安装在旋转体上的转速检测器和与之进行无线通信的显示终端，其特征在于，所述转速检测器内设有用于输出旋转体三轴加速度的加速度计、用于输出旋转体三轴角速度的陀螺仪、用于控制及进行数据处理的第一微处理器、用于数据传送的第一无线传输模块和用于供电的第一供电电池，第一微处理器分别与加速度计、陀螺仪和第一无线传输模块相连，所述显示终端内设有用于数据传送的第二无线传输模块、第二微处理器、显示器和用于供电的第二供电电池，第二微处理器分别与显示器和第二无线传输模块相连；所述转速检测器中的第一无线传输模块与显示终端中的第二无线传输模块无线连接，所述加速度计的Z轴和陀螺仪的Z轴均与旋转体的转轴平行。