[发明专利]轮式装载机

摘要

控制部（19）在油门开度不足预先设定的第一开度且前进后退切换杆（84）进行了切换操作时，有选择地执行第一控制或第二控制。控制部（19）在执行第一控制时控制马达容量控制部（16）使得在切换操作的前后维持液压马达（15）的容量。控制部（19）在执行第二控制时控制马达容量控制部（16）使得液压马达（15）的容量达到针对每一速度挡预先设定的最小值。另外，控制部（19）在工作油的温度为预先设定的第一温度以下时执行第一控制，在工作油的温度比第一温度高时执行第二控制。

主权项

一种轮式装载机，其特征在于，具有：发动机；液压泵，由所述发动机驱动；可变容量型液压马达，由从所述液压泵排出的工作油驱动；马达容量控制部，控制所述液压马达的容量；行驶轮，由所述液压马达驱动；油温检测部，检测所述工作油的温度；油门开度检测部，检测油门开度；前进后退切换操作部件，进行切换操作而输出使车辆的行驶状态切换为前进状态、后退状态及中立状态中的任一状态的指示；操作检测部，检测所述前进后退切换操作部件的切换指示；控制部，在所述油门开度不足预先设定的第一开度且所述前进后退切换操作部件进行了切换操作的情况下，有选择地执行第一控制或第二控制，在所述第一控制中控制所述马达容量控制部使得在所述切换操作的前后维持所述液压马达的容量，在所述第二控制中控制所述马达容量控制部使得所述液压马达的容量达到针对每一速度挡预先设定的最小值；所述控制部在所述工作油的温度为预先设定的第一温度以下的情况下执行所述第一控制，在所述工作油的温度比所述第一温度高的情况下执行所述第二控制。