[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201380002223.5 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104169160A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 今村洋介;菅原孝义;前田将宏 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢顺星;张晶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，其通过根据电动助力转向状态参数抽出具有任意的振幅和任意的频率带的振动成分，并把根据被抽出的振动成分计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值，由此能高效率地抑制振动，同时，也能使像转向盘粘性感增加等那样的操舵性能劣化降到最低限度。本发明的电动助力转向装置，其向车辆的转向系统施加由电动机产生的辅助力，具备电流指令值决定单元、振动抽出滤波器和补偿值计算单元，该电流指令值决定单元基于转向扭矩和车速决定电流指令值；该振动抽出滤波器根据电动助力转向状态参数抽出具有规定的振幅和规定的频率带的振动成分；该补偿值计算单元基于由振动抽出滤波器抽出的振动成分计算振动抑制补偿值；通过把被计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值来抑制电动机的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，其向车辆的转向系统施加由电动机产生的辅助力，其特征在于：具备电流指令值决定单元、振动抽出滤波器和补偿值计算单元，所述电流指令值决定单元基于转向扭矩和车速决定电流指令值；所述振动抽出滤波器根据电动助力转向状态参数抽出具有规定的振幅和规定的频率带的振动成分；所述补偿值计算单元基于由振动抽出滤波器抽出的振动成分计算振动抑制补偿值；通过把由所述补偿值计算单元计算出的振动抑制补偿值还原给由所述电流指令值决定单元决定的电流指令值来抑制所述电动机的振动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本精工株式会社，未经日本精工株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380002223.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可折叠箱子模板背景
- 下一篇：混合动力车辆的电动机的切断方法
