[发明专利]代码读取装置以及代码读取方法

摘要

能够提供以少的计算量来提取代码信息的代码读取装置。具备：近邻搜索投票部(211)，针对根据第一方向以及第二方向而被确定的虚拟的网格点，在从该网格点偏离的位置上排列成矩阵状的多个点号中的一部分点号的每一个，将以该点号为基准点时的至少4个以上的近邻点号的坐标值，投票到二维平面上；方向检测部(212)，根据获得的投票结果检测第一方向以及第二方向；顺序决定部(213)，根据第一方向以及第二方向决定针对一部分点号的光栅顺序；以及代码检测部(214)，根据一部分点号的坐标值和光栅顺序求出网格点，针对网格点的每一个，按照光栅顺序检测一部分点号中的离该网格点最近的点号的相对位置，从而将读取的一部分点号编码成位置信息。

主权项

一种代码读取装置，从多个点号中读取一部分点号，从而将读取的该一部分点号编码成示出所述一部分点号在所述多个点号中的位置的位置信息，针对根据第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向而被确定的虚拟的网格点，所述多个点号位于从该网格点向所述第一方向以及所述第二方向的某一方向偏离的位置上、且以规定的阵列排列成矩阵状，所述代码读取装置具备：近邻搜索投票部，针对所述一部分点号的每一个，(i)至少搜索4个以上的近邻点号，(ii)分别算出以搜索出的至少4个以上的所述近邻点号的每一个为基准点时的坐标值，(iii)将算出的每一个所述近邻点号的坐标值投票到二维平面上；方向检测部，根据由所述近邻搜索投票部获得的投票结果，检测所述第一方向以及所述第二方向；顺序决定部，根据由所述方向检测部检测出的所述第一方向以及所述第二方向，决定针对所述一部分点号的光栅顺序；以及代码检测部，(i)获得所述一部分点号的坐标值，(ii)根据获得的所述一部分点号的坐标值和所述光栅顺序求出网格点，(iii)针对所述网格点的每一个，按照所述光栅顺序检测所述一部分点号中的离该网格点最近的点号的相对位置，从而将读取的所述一部分点号编码成所述位置信息。