[发明专利]矿山机械的管理系统以及矿山机械的管理方法

摘要

根据矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时求出的位置信息，生成包括上述路径的多个节点、和将上述节点彼此连接的链路的路径信息，将上述路径信息中上述链路彼此的坡度差在规定值以内、上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间。

主权项

一种矿山机械的管理系统，其包括：位置信息检测部，其被搭载于在矿山进行作业的矿山机械中，求出作为与上述矿山机械的位置相关的信息的位置信息；信息收集装置，其搭载于上述矿山机械，收集上述矿山机械的运转信息；路径信息制作部，其根据上述矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时由上述位置信息检测部求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；和路径分析部，其基于在上述矿山机械的实际运转时所取得的上述位置信息以及上述运转信息，来判定上述路径信息中的相互相邻的链路彼此的坡度差和方位差、以及相邻的链路间的交叉点的有无，将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且判定为相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间，按照每个上述特定区间来汇总上述矿山机械的行驶次数、行驶时间、运转信息中的至少一者，在对上述矿山机械的路径进行确定时，在存在于上述特定区间的两端的通过位置即特定区间位置与上述矿山机械的实际行驶路径的位置信息一致的情况下，判定为上述实际行驶路径已经被登记。