[发明专利]叉车及叉车的控制方法

摘要

控制装置(30)包括：将由油门开度传感器检测到的第一油门开度向目标车速转换的目标车速转换部(31A)；以使目标车速与由车速传感器检测到的实际车速的偏差为0的方式，通过反馈控制来求出第二油门开度的油门开度目标值设定部(31D)；将第一油门开度与第二油门开度相加来求出第三油门开度的加法运算部(31F)；根据第三油门开度来求出行驶用液压泵的第一最大吸收转矩的第一最大吸收转矩计算部(32)；根据由通过旋转传感器检测到的信息所得到的发动机的旋转速度，求出行驶用液压泵的第二最大吸收转矩的第二最大吸收转矩计算部(33)；将第一最大吸收转矩和第二最大吸收转矩中的小的一方作为目标吸收转矩的HST泵电磁比例控制输出电流转换部(35)。

主权项

一种叉车，其具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之间形成闭回路，该液压马达由从所述行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由所述液压马达驱动，所述叉车包括：旋转传感器，其检测所述发动机的转速或转数；车速传感器，其求出所述叉车的车速；油门操作部，其进行用于使向所述发动机供给的燃料供给量增减的操作；油门开度传感器，其检测所述油门操作部的操作量即油门开度；控制装置，其基于由所述油门开度传感器检测到的所述油门开度，求出所述行驶用液压泵的目标吸收转矩或目标斜盘倾转角，从而来控制所述行驶用液压泵，所述控制装置包括：目标车速转换部，其将由所述油门开度传感器检测到的第一油门开度向目标车速转换；油门开度目标值设定部，其以使所述目标车速与由所述车速传感器检测到的实际车速的偏差为0的方式，通过反馈控制求出第二油门开度；加法运算部，其将所述第一油门开度与所述第二油门开度相加来求出第三油门开度；第一最大吸收转矩计算部，其根据所述第三油门开度，求出所述行驶用液压泵的第一最大吸收转矩或所述行驶用液压泵具有的斜盘的第一目标倾转角；第二最大吸收转矩计算部，其根据由通过所述旋转传感器检测到的信息所得到的所述发动机的转速，求出所述行驶用液压泵的第二最大吸收转矩或所述斜盘的第二目标倾转角；目标值设定部，其输出所述第一最大吸收转矩及所述第二最大吸收转矩中的小的一方；输出控制部，其基于来自所述目标值设定部的输出来控制所述行驶用液压泵。