[发明专利]叉车及叉车的控制方法有效
| 申请号： | 201380004009.3 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN104884381A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 金子慎治;大岩泰司 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;F04B1/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 叉车(1)具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，且该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动。叉车(1)具备的控制装置(30)基于油门开度、表示制动踏板的操作量的制动器开度、制动器开度的变化速度、由车速传感器检测到的车速中的至少一个，来决定微动率的增加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种叉车，其具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之间形成闭回路，且该液压马达被从所述行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由所述液压马达驱动，所述叉车包括：车速传感器，其求出所述叉车的车速；油门开度传感器，其检测油门开度，该油门开度表示用于改变向所述发动机供给的燃料供给量的、油门踏板的操作量；制动踏板，其为了对所述叉车进行制动而使用，且操作所述行驶用液压泵具有的斜盘的倾转角的减少比例即微动率；微动率运算部，其运算与所述制动踏板的操作量对应的所述微动率；微动率增加速度运算部，其基于所述油门开度、表示所述制动踏板的操作量的制动器开度、所述制动器开度的变化速度、由所述车速传感器检测到的所述车速中的至少一个，来决定所述微动率的增加速度。
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