[发明专利]距离计测装置

摘要

提供一种能够进行高精度的距离运算的距离计测装置、距离计测方法以及控制程序。实施方式的距离计测装置具备多激光光束照射部，将多个具有椭圆形状的激光光束在短轴方向上横向一列地向测定对象物的表面进行照射；照射位置变更部，沿着所照射的激光光束的长轴方向，使多个激光光束的照射位置一体地往复移动；摄像部，接受多个激光光束的反射光，对在摄像面上成像了的多个上述激光光束的反射光的明暗图案进行摄像；以及距离运算部，根据摄像面上的反射光的明暗图案，通过运算求出到测定对象物的距离。

主权项

一种距离计测装置，具备：多激光光束照射部，将多个具有椭圆形状的激光光束在短轴方向上横向一列地向测定对象物的表面进行照射；照射位置变更部，沿着所照射的上述激光光束的长轴方向，使上述多个激光光束的照射位置一体地往复移动；摄像部，接受上述多个激光光束的反射光，对在摄像面上成像了的多个上述激光光束的反射光的明暗图案进行摄像；以及距离运算部，根据上述摄像面上的上述反射光的明暗图案，通过运算求出到上述测定对象物的距离，上述照射位置变动部具备：平板透光部件，配置在上述多激光光束照射部与上述测定对象物之间的光路上，使上述激光光束透过；支撑部件，支撑上述平板透光部件并使上述平板透光部件能够摇动；以及驱动部，摇动驱动上述平板透光部件，使上述激光光束对上述平板透光部件的入射角改变，从而在不改变相对上述测定对象物的表面的入射角的情况下移动上述多个激光光束在上述长轴方向上的照射位置。