[发明专利]三维近距离交互的改进或与其有关的改进有效
申请号: | 201380004669.1 | 申请日: | 2013-06-06 |
公开(公告)号: | CN104115192B | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 劳伦特·季格斯;奥利维尔·菲斯;凯文·西蒙斯;云苏·胡;阿历山大·卡莫维彻 | 申请(专利权)人: | 索夫特克尼特科软件公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/246 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 余刚,陈鹏 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文描述了一种用于检测、识别和跟踪三维场景的深度图像内使用者的手、手的部分和手(500)上的手指的方法。检测、识别并从深度图像的背景中分割使用者的臂部,并随着时间来跟踪。识别和跟踪使用者的手,并确定和跟踪手的部分的位置和方向,手的部分包括手掌和手指(510,520,530,540,550),以生成能进行手势交互的输出信息。 | ||
搜索关键词: | 三维 近距离 交互 改进 与其 有关 | ||
【主权项】:
一种利用场景的深度图像来检测和跟踪与三维场景中的使用者(210)的肢端相关联的至少一个特征的方法,所述方法包括以下步骤:a)分割每个深度图像(200)内的至少一个感兴趣区;b)确定与经分割的深度图像内的所述使用者(210)的肢体相对应的至少一个感兴趣对象(220,230);c)随着时间跟踪每个肢体(220,230);d)识别与每个肢体(220,230)相关联的肢端(260,270);e)随着时间跟踪经识别的每个肢端(260,270;400;500);f)将经识别的每个肢端(260,270;400;500)与其相关联肢体(220,230)隔离;g)确定与每个经隔离的肢端(260,270;400;500)有关的参数(410,420,430,440,450);h)识别每个经隔离的肢端(260,270;400;500)中的至少一个特征(510,520,530,540,550,560);并且i)随着时间跟踪每个经识别的特征(510,520,530,540,550,560)。
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